MKS-4032 (BAKM-890)

Tujuan: crane-manipulator MKS-4032 (BAKM-890) untuk kemajuan diri, kemajuan diri dan transportasi target bernilai tinggi.

Vantazhopidyomnist dari pidyom utama adalah maksimum (di villotі), t/(m):	2,27 (3,8)
	8,75 (8,9)
Sasis dasar	KamAZ-4310, Ural-4320
Kepemilikan robot
	7,4
	5,4
	1,08 (1,25)
Rozrahunok, man
tanaman virobnik	ZAT "BAKM", m. Balashikha
	seri dari tahun 1995
Rick diterima untuk pengiriman
Nomor pesanan.

"Sinogorets-110"

Tujuan: derek-manipulator "Sinyogorets-110" untuk kemajuan diri, kemajuan diri dan transportasi kepentingan terbesar.

Utama karakteristik teknis:

Vantazhopidyomnist dari pidyom utama maksimum (dengan villot), t/(m)	2,0 (4,5)
Momen penyambungan maksimum, tm
Sasis dasar	Ural-4320
Kepemilikan robot	boom artikulasi teleskopik
Tinggi pengait dari samping mobil dengan boom utama, m	8,8
Lebar dengan boom utama, m:	6,6
Dimensi pada posisi pengangkutan, mm: Lebar tinggi Dovzhina
Kecepatan maksimum, km/tahun.
Massa vantazhopidyomny saya akan menambahkan, t	2,1
Rozrahunok, man
tanaman virobnik	PPN "Uralterminalmash", m
Pabrik Rozrobka dan virobnitstva	seri dari 2002

Derek-manipulator pengakuan virobnicho-teknis

ISS-5531

Tujuan: Crane-manipulator MKS-5531 untuk pengembangan diri, pengembangan diri, dan transportasi dengan prioritas tertinggi.

Karakteristik teknis utama:

	2,3 (4,5)
Momen penyambungan maksimum, tm	10,35
Sasis dasar	KAMAZ-53212
Kepemilikan robot	boom artikulasi teleskopik
Tinggi pengait dari samping mobil dengan boom utama, m	10,0
Lebar dengan boom utama, m	7,8
Dimensi pada posisi pengangkutan, mm: Lebar tinggi Dovzhina
Kecepatan maksimum, km/tahun.
Massa vantazhopidyomny saya akan menambahkan, t	1,85
Rozrahunok, man
tanaman virobnik	WAT "KRAST" m. Stavropol
Pabrik Rozrobka dan virobnitstva	seri dari tahun 1992

Manipulator derek BAKM-1600-2

Tujuan: Crane-manipulator BAKM-166-2 dimaksudkan untuk kemajuan diri, kemajuan diri dan transportasi dengan prioritas tertinggi.

Karakteristik teknis utama:

Vantazhopidyomnist dari pidyom utama maksimum (dengan villot), t/(m)	3,5 (4,4)
Momen pitching maksimum	15,4
Sasis dasar	Ural-4320
Kepemilikan robot	boom artikulasi teleskopik
Tinggi pengait dari samping mobil dengan boom utama, m:	9,3
Lebar dengan boom utama, m:	7,6
Dimensi pada posisi pengangkutan, mm: Lebar tinggi Dovzhina
Kecepatan maksimum, km/tahun.
Massa vantazhopidyomny saya akan menambahkan, t	2,3
Rozrahunok, man
tanaman virobnik	ZAT "BAKM" m. Balashikha
Pabrik Rozrobka dan virobnitstva	seri dari 1999

2.2.2 Autonavantage

Pengangkatan DP-1604

Tujuan: diesel navantazhuvach DP-1604 dimaksudkan untuk memindahkan dan meletakkan vantazhіv di maidanchiks terbuka dan di tempat tertutup: di pangkalan, di gudang, di gerbong dan tempat lain, memiliki perlindungan yang kuat dan setara.

Karakteristik teknis utama:

Garpu Avtonavantazhuvach dari virobnicho-teknis

Pengangkatan VP-05

Tujuan: diesel navantazhuvach VP-05 penunjukan untuk memindahkan dan meletakkan vantazhiv di maidanchiks terbuka dan tempat-tempat lain, memiliki penutup yang kuat dan setara.

Karakteristik teknis utama:

G. Goltsblat, kepala desainer ZAT "BAKM"

Pabrik derek tertua di negara ini - Balashikha (perusahaan saham gabungan "BAKM") mengalami masa muda untuk seorang teman. C 1993 ROCA, UNVAZYUKHYU, PІDPRIєMIKOVYY NEUTUMY, PІDPRYUMYSKIY IS POINTYU, ONEVILOVYY PROJECT, SHO VIPSKOVE, OSVIUM SERIEINE VIBNICTING OF NOVIKE MACHINE MESIN, CRANIV-ROVIKE NOVIKE, MODVIKEL ROSSAIPULARIV, CRANIV-MANVIKE.

Instalasi manipulator derek dan manipulator derek (CMU), yang diproduksi oleh AT "BAKM", dipasang pada mobil antik, traktor, kapal, platform kereta api, fasilitas transportasi khusus, dan stasioner. Sangat disayangkan, di antara jenis mesin yang terkenal, seperti panah, derek self-propelled, dan navantazhuvach, manipulator derek hanya tahu sedikit tentang vіtchiznyany spozhivachev. Kemenangan-kemenangan ini jauh dari kata baru di dunia.

Saat Matahari Terbenam, mobil dibuat dari rebusan abad keenam belas. Bau kebaikan di rumah secara luas vikoristovuyutsya praktis di semua bidang industri, budive dan silskogospodarskogo virobnitstv. Mereka dimiliki oleh semua kendaraan on-board.

Derek-manipulator є satu jam vantazhopіdёmnym dan transportasi zasbіl, scho vіdіznyаєєє vіd vіdіvі lіvі samopropіlіyіy tsіnі іnіstіv іn tekhnologicіchіchіchі posobnosti besar, аlso thіm, whiс memungkinkan vikoristovuvavat zasіb transportasi dasar (misalnya, avtomobilіl) tidak іlki іtlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki tіlki pandang tіlki tіrvіnnya zamіnіnіyya tsіbіlі. Dalam hal kesombongan, rozvantazhennya dari transportasi sewenang-wenang itu perlu dirampok sendiri.

Mala masa CMU (yak biasanya tidak bіlshe 25% vantazhopіdyomnostі avtomobіlya) yang kompaktnіst dalam transportasi polozhennі Neznachny zmenshuyut vantazhopіdyomnіst yang rozmіri vantazhnoї Platform kendaraan zasobu, ale zabezpechuyut digit pіdvischennya produktivnostі yang ekonomіchnoї efektivnostі Yogo ekspluatatsії untuk rakhunok skorochennya prostoїv di ochіkuvannі navantazhennya-rozvantazhennya, zmenshennya yang jumlah mesin vikoristovuvanih yang pengurangan diperlukan untuk petugas servis.

Crane-manipulator AT "BAKM" diakui pada kuartal pertama untuk mekanisasi vantage-rozvantazhuvalnyh robit: pidyom dan reposisi posisi baik di tunggal, dan dalam wadah, paket dan palet, serta sipuchi, dribnokuskovyh, bermacam-macam kayu dan lainnya, jangka panjang lainnya. Bau busuk secara efektif menyebar pada kehidupan sehari-hari di permukaan rendah, dengan robot perbaikan dan pemeliharaan, pada objek hati merah muda, di perbatasan pikiran, berhasil menggantikan panah derek self-propelled.

Manipulator derek dengan perintah "ambil" vikonannі dilengkapi dengan saluran hidrolik untuk menggerakkan organ kerja aktif (pegang, tang, pegangan, rotator, bor air, dan sebagainya.)

Perusahaan asing terkemuka memproduksi crane-manipulator dengan torsi tie-down 1 hingga 80 t m, vantazhopidyomnistyu maksimum hingga 20 t dan ketinggian hingga 30 m (Moskow), menunjukkan bahwa di benak Rusia, kebutuhan terbesar juga di kelas 8 - 10 ton.

Pada presentasi ini, JSC "BAKM" mengembangkan konsep pengembangan rangkaian manipulator derek terpadu dengan momen berat 4 hingga 25 ton dengan momen 8,9 ton, yang produksi serialnya dimulai pada tahun 1993.

Manipulator derek -4032 praktis telah digunakan untuk menyewa derek truk dengan kapasitas hingga 6,3 ton, yang diproduksi sebelumnya oleh Balashikhinsky dan pabrik lain dari SRSR besar, dan seringkali derek truk 10 ton. Keluarga MKS-4032 mencakup semua jenis modifikasi, yang didukung oleh dasar penyangga anggur, serta bagian dari boom teleskopik, dan sistem operasi dan kontrol.

Bera untuk keperluan transportasi, di mana manipulator derek dipasang, dilengkapi dengan penyangga anggur satu atau dua tahap dengan alas 3,5 atau 4,6 m. Tambahan dua hydrosupports dapat dipasang tambahan.

Panah teleskopik dapat memiliki satu, dua atau tiga bagian, yang ditangguhkan oleh hidrolika, dan hingga tiga podzhuvachiv manual. Pada kesempatan doa, harta roboche disiapkan di "guck" chi "grab" vikonann. Manajemen operasi kerja dapat dilakukan dari tanah, dari satu konsol, dari kedua sisi penghalang transportasi, dari koloni, dan kursi operator dipasang sekaligus.

Manipulator derek kulit dilengkapi dengan sistem otomatis untuk perlindungan agar tidak hilang. Keluarga MKS-4032 mematuhi Aturan dan pengoperasian derek darurat yang aman, standar internasional, dan pada tahun 1997 manipulator derek industri pertama disertifikasi dengan sistem GOST R.

Untuk kemampuan teknisnya, karakteristik ISS-4032 tidak dikompromikan oleh karakter yang paling aneh. Pada saat yang sama, AT "BAKM" telah melakukan pekerjaan progresif di masa depan yang jauh dan peningkatan kekuatan yang menyeluruh, serta menciptakan model derek baru dalam kisaran standar.
Sudah dilakukan dosvіdchenі zrazki crane-manіpulyatorіv z momen yang menguntungkan 4.6; 12 dan 16 t m

Pada saat yang sama, batch pertama crane-manipulator BAKM 460 dengan momen tertimbang 4,6 t m.

Mesin-mesin ini dikenal secara luas di berbagai bidang negara Rusia. Bau busuk dapat digunakan dengan pengait, pegangan untuk bahan berpasir dan kental, dan bangunan luar penyemprot aktif lainnya dan badan kerja. Bau memberikan keamanan terbesar untuk vimog terbesar. Sistem perlindungan secara otomatis menyalakan catu daya ketika digulung ulang dan memastikan keamanan selama jam mencukur pipa.

Penilaian manipulator derek BAKM 1200 dengan momen klem 12 t m dan BAKM 1600 dengan momen klem 16 t m, yang harus lolos pengujian ke depan (pabrik). Batch pertama mesin ini rencananya akan disiapkan hingga akhir tahun.

KRANI-MANIIPULATORI GAKM 1200 BACM 1600, Shaho memukau pada bunga-bunga besar, karena Efeknya, dengan sengaja dibalikkan oleh Avtantazhpіdyomnіsti menjadi 10 ton pada penilaian-Rusia-Tavern yang dirampok untuk mengangkut Masovich Vantage, dengan robot dalam ukuran UMODS di keragaman industri, All-Building.

Panah dari derek ini dapat digunakan dalam satu hingga empat bagian teleskopik hidraulik. Untuk menambah ketinggian ketinggian pidyoma dan ruang yang terentang di ujung garis, dimungkinkan untuk memasang angsa teleskopik dengan panjang hingga 5 m.

Di belakang menara loker, alat berat dapat dilengkapi dengan sistem kontrol proporsional elektrik-hidraulik, yang memungkinkan operator bekerja baik di konsol stasioner, direntangkan di sisi rangka penyangga, dan dari jarak jauh di belakang bantuan konsol portabel dengan pegangan operasi yang kaya fungsi. Hal ini juga memungkinkan untuk menginstal vantageopidiomnosti antarmuka kering (momen menguntungkan), yang akan mengaktifkan sinyal maju di 90% navantage dan drive ketika dvantazhenni di navantage, yang melebihi 100%.

Pada jam ini, para spesialis perusahaan sedang mengerjakan pembuatan versi khusus berdasarkan manipulator derek untuk mode operasi penting, yang dilakukan pada robot vantage-rozvantazhuvalnyh intensif dengan geladak (manipulator hutan) dan batang logam.

Pengoperasian mesin-mesin tersebut dihubungkan dengan vismication log (cambuk) atau bantalan logam dari penyumbatan dan penarikan ke tanah. Hal ini ditandai dengan kecepatan tinggi operasi kerja, keuntungan dinamis yang signifikan, yang meliputi kemungkinan antarmuka antara bahu yang menguntungkan, kebutuhan untuk mempertahankan elemen-elemen desain dengan tidak adanya keuntungan saat bekerja dan berubah dalam pikiran yang tanpa jalan.

Penambahan kapasitas crane-manipulator dengan penunjukan profil tinggi membengkak saat dilengkapi dengan dudukan. Dengan cara ini, mobil dapat digunakan tidak hanya sebagai tiang (vishka) untuk memindahkan orang dengan alat dan bahan ke ketinggian, tetapi juga untuk robot ryatuvalnyh, misalnya, ketika mengevakuasi orang dari pembantaian atau ruynovanyh budvel.

Sampel eksperimental spikelet disiapkan dan lulus pengujian maju pada manipulator derek BAKM 460-2 dan BAKM 1600-4. Sekarang kata di belakang kepala lembaga, seolah-olah pada saat yang sama dari pabrik, mereka dapat bekerja dan menunggu Derzhgirtekhnaglyad Rusia, untuk membantu mereka mengamankan crane-manipulator dengan dudukan untuk memindahkan orang.

Perehіd AT "BAKM" pada rinkovu sistem gospodaryuvannya vimagav digit vitrat untuk melengkapi pіdpriєmstva gnuchkimi sistem proektuvannya yang virobnitstva, pіdvischennya kvalіfіkatsії kadrіv, zabezpechennya mozhlivostі infrastruktur Key shirokoї nomenklatur kranіv-manіpulyatorіv yang reaguvannya efektivnosti pada Permintaan spozhivachіv, profil perusahaan jasa servіsnoї bahwa iklan stvorennya Pengajaran Operator pusat pіdgotovki

Bagaimanapun, itu tidak dapat gagal untuk muncul di universitas virobiv, yak, prote, yang secara signifikan lebih rendah untuk harga analog asing, yang menciptakan peluang yang menguntungkan untuk mengganti peralatan impor berkualitas tinggi dan daging rusa murah.

Karakteristik teknis dari crane-manipulator BAKM-890 (MKS-4032).

Tabel 6.4

Parameter
dua bagian	tiga bagian
Jumlah bagian boom teleskopik hidraulik
Momen penjepitan maksimum, kN*m
Vantazhopidyomnist maksimum, t:
di atas alas seperti itu
pada braket di dasar panah
Tinggi maksimum panah, m:
Dasar
dengan podovzhuvachami mechanical mekanis
Tinggi tiang, m:
panah utama
panah dengan podovzhuvachami mekanis
Frekuensi pembungkus koloni, min-1
Kut putar koloni, salam
Tekanan kerja maksimum sistem hidrolik, MPa
Aliran pompa, l / hv
Dimensi dalam posisi transportasi, mm:
Vlasna masa KMU dengan dukungan anggur, kg:
dengan dasar 3,5 m
dengan dasar 4,6 m

Robot sistem hidrolik manipulator derek BAKM-890

Dari pompa 2, roda operasi harus mencapai katup bagian 5, yang digunakan untuk memblokir pegas 6 dengan silinder hidrolik dan menurunkan penyangga anggur 7, 8, 9, 10 dengan silinder hidrolik. Setelah memasang derek di pintu keluar kamp robot Aliran aliran dengan spool valve A dari valve 5 akan mengalir dengan aliran flow, yang seharusnya masuk ke pompa 3. Aliran gabungan akan berhenti karena metode peningkatan kecepatan motor hidrolik di drive dari boom, platform dan winch.

Potik rіdini vіd pumpіv 2 3 pergi satu jam ke rozpodіlnіnіv 15 16. Rozpodіlnik 15 mengelola silinder hidrolik untuk mengubah villota (kuta parah) strіla 27 dan motor hidrolik 28 untuk memutar platform derek-manipulator. Rozpodilnik 16 untuk penggerak winch winch dengan hidrometer 29 dan silinder hidrolik untuk mengubah perpanjangan boom teleskopik 23. Bagian B dari sub-base 15 dan bagian A dari sub-base 16 dilengkapi dengan mawar yang diblokir tambahan, untuk bantuan yang, selama gulungan utama, galvanisasi winch dan platform, dan selama shutdown periode, galvanisasi mekanisme ini dilakukan.

Derek manіpulyator BAKM-890 obladnany priladit BEZPEKA, yakimi di avarіynіy situatsії vіdklyuchayutsya elektromagnіti gіdroklapanіv 17, 18 i 19. rezultatі vіdklyuchennya elektromagnіtіv z'єdnuyutsya gіdrolіnії upravlіnnya zapobіzhnih klapanіv 20 i 21 drainase gіdrolіnієyu, vіdbuvaєtsya rozvantazhennya nasosіv1 i 3 untuk rotasi zmenshennya shvidkostі platform vikoristovuєtsya throttle 22 dengan wakil regulator. Ketika motor hidrolik dihidupkan, platform 28 berputar, mesin operator yang menyesuaikan throttle 22 membuang sebagian aliran air, yang harus mengalir ke pompa 2 dan 3 di saluran penuangan. Untuk mematikan kavitasi pada pipa dan menstabilkan stabilitas penurunan posisi dan saluran, mengubah panjang saluran, galm_vn_ hydrovalve 24, 25 dan 26 harus dipasang, sehingga aliran air diperbolehkan melewati aliran , yang akan meningkatkan aliran garis, yang akan bergerak ke udara Menurunkan keuntungan ketika meninggalkan DVZ berdiri atau pompa dilengkapi dengan katup 12. Hidrolock dipasang pada piston silinder kosong 23 dan 27, sehingga aliran tengah pada piston kosong berhenti dan mencegah penurunan panah dan keunggulan mesin. Tekanan pada garis tekanan pompa dan saluran penuangan dikendalikan oleh pengukur tekanan 31, dan suhu - oleh termometer jarak jauh 32.

Pompa tangan 4 digunakan untuk memindahkan panah pada posisi pengangkutan, pada saat mesin atau pompa.

Beras. 6.12 - prinsip skema hidrolik crane-manipulator BAKM-890: 1. tangki hidrolik; 2, 3 pompa yang tidak diatur; 4. pompa tangan; 5. roset bagian; 6. - resor pemblokiran hidrosilinder; 7, 8, 9,10 - hidrosilinder penyangga anggur; 11, 12 - katup; 13, 14 - hidrosilinder galm; 15.16 - roset bagian; 17, 18, 19 - katup hidrolik dengan keruvan elektromagnetik; 20.21 - katup samping; 23 - hidrosilinder untuk mengubah panjang panah; 24, 25, 26 - hidrovalve galvanis; 27 - hidrosilinder untuk mengubah ketinggian tinggi panah; 28 – hidrometer untuk rotasi platform; 29 - hidrometer dari winch kabel; 30 - filter dengan katup luapan; 31 - pengukur tekanan; 32 - sensor suhu

Mobil yang bisa mengemudi sendiri dengan manipulator derek di atas kapal yang akan digunakan untuk pengiriman peti kemas dan pengemasan fasilitas pemula, tenda di atas palet, serta untuk mekanisasi pengangkutan dan penyimpanan, perbaikan dan pemeliharaan, serta pekerjaan sanitasi dan perakitan skala kecil di pink-menengah fasilitas.

Manipulator derek on-board zdіysnyuyut meminta sendiri dan meminta sendiri mobil dan trailer dasar, mengambil kembali permintaan pesanan transportasi zasobіv lainnya.

Parameter head dari crane-manipulator adalah momen attachment maksimum.

Crane-manipulator dilengkapi dengan panah teleskopik hidrokeramik dengan satu, dua dan bagian ruhomimi dengan kemungkinan memasang pengangkat mekanis.

Crane-manipulator dapat menjadi ibu dari clamshell dan tubuh yang berfungsi. Grapple vikonanny transfer zastosuvannya aktif menggerakkan benda kerja pengganti hidrokeramik - grapple, hydrodrill, tang dan lainnya.

Penempatan crane-manipulator pada kendaraan bermotor dapat berupa: pada sasis mobil baling-baling antara kabin dan platform baling-baling - di bagian tengah dan belakang platform baling-baling; di atas traktor truk dengan kabin dan sadel serta perlengkapan cadangan; pada poros serbet - di bagian belakang, tengah dan depan platform baling-baling.

Manipulator derek onboard (Gbr. 1) dilipat dari kolom putar, kontrol boom berengsel, dua penyangga anggur hidraulik 6 untuk memastikan stabilitas manipulator yang diperlukan, mekanisme rotasi boom dalam denah, dua panel kontrol 4 dan a set suku cadang.

Strіleve obladnannya dipasang pada kolom putar 10, dipasang pada rangka penopang 5 sasis, dan dilipat dari pegangan 11, 13 penting, boom teleskopik 14 dengan 17 dan 18 bagian gantung utama, silinder hidrolik 12, 15 kait 2.

Beras. 1. Mobil self-driving dengan manipulator derek onboard

Rotator memastikan manipulasi kabel yang aman pada bidang horizontal melalui transmisi rack-and-pinion dan silinder hidraulik 21 dua sisi, yang batangnya merupakan rel 22 dari rotor, yang dapat dihubungkan ke roda gigi 23. Rotasi jib dalam rencana per putaran hingga 420 ° dipastikan oleh mekanisme putar rak-dan-pinion, yang mencakup dua hidrosilinder yang bekerja secara bergantian, rak 7 dan roda gigi 8, dipasang dengan kaku pada poros 9 dari kolom putar. Penggerak pompa piston aksial 3 dari sistem hidrolik manipulator terhubung ke mesin mobil 1 melalui kotak tekanan 2.

Konstruksi manipulator on-board domestik vikonan untuk satu diagram prinsip dan berbeda di antara mereka sendiri berdasarkan sudut pandang, vantageopidyomnistyu, jumlah bagian panah yang mengacak-acak, tinggi kait penurun kait, berat, dimensi keseluruhan.

Produsen utama manipulator derek onboard SND : CJSC "BAKM" (M. Balashikha, wilayah Moskow), BAT "Pabrik Stavropol derek mobil "KRAST"". Crane-manipulator juga diproduksi oleh AT Inman (Bashkortostan).

ZAT "BAKM" memproduksi manipulator derek seri BAKM dengan momen penjepitan 46 ... 160 kN - m. 14.

Tabel 1. Karakteristik teknis manipulator derek BAKM 460

Parameter	BAKM 460-1	BAKM 460-2
di atas alas seperti itu
pada braket di dasar panah
Tinggi maksimum panah, m:
Dasar
dengan dukungan mekanis
Ketinggian maksimum pidyom, m
Frekuensi pembungkus koloni, hv
Kut putar koloni, salam
Aliran pompa, l / hv
Berat Vlasna KMU, kg
mobil dasar

Tabel 2. Karakteristik teknis manipulator derek BAKM 890 (MKS-4032)

Parameter	Anak panah
	dua bagian	tiga bagian
Jumlah bagian boom teleskopik hidraulik
Momen penjepitan maksimum, kN		86 (63)*
di atas alas seperti itu	2,4 (1,65)*	2,27 (1,65)*
pada braket di dasar panah	4(3)*	4 (3)*
Tinggi maksimum panah, m:
Dasar
dengan podovzhuvachami mechanical mekanis
Tinggi tiang, m:
panah utama
panah dengan podovzhuvachami mekanis
Frekuensi pembungkus koloni, min-1	3 (4,5)*	3 (4,5)*
Kut putar koloni, salam
Tekanan kerja maksimum sistem hidrolik, MPa
Aliran pompa, l / hv
Dimensi dalam posisi transportasi, mm:
Vlasna masa KMU dengan dukungan anggur, kg:
dengan dasar 3,5 m
dengan dasar 4,6 m
mobil dasar	ZIL, KAMAZ, Ural, MAZ

* Vikonannya untuk robot tugas berat.

Tabel 3. Karakteristik teknis manipulator derek BAKM 1200*

Parameter	vikonannya
	BAKM 1200-1	BAKM 1200-2	BAKM 1200-3	BAKM 1200-4
Jumlah bagian boom teleskopik hidraulik
Momen penjepitan maksimum, kN
Maks.
Tinggi maksimum panah, m:
Dasar
dengan podovzhuvachami mechanical mekanis
Tinggi tiang, m
Kut putar koloni, salam
Bekerja wakil di sistem hidrolik, MPa
Aliran pompa, l / hv
Vilіt, m/vantazhopіdіomnіst, t	2,4/4,8; 4,3/2,8; 5,9/2	2,4/4,6; 4,4/2,6; 6/1,85; 7,6/1,25	2,4/4,4; 4,5/2,45; 6,1/1,75; 7,7/1,3; 9,3/1,05	2,4/4,2; 4,6/2,3; 6,2/1,65; 7,8/1,25; 9,4/0,98; 11/0,8
Masa KMU, kg
mobil dasar	KAMAZ, Ural, KrAZ, MAZ, ZIL

* Model ini diambil dari produksi, prote dapat digunakan secara luas di industri.

Tabel 4. Karakteristik teknis manipulator derek BAKM 1600

Parameter	vikonannya
	BAKM 1600-1	BAKM 1600-2	BAKM 1600-3	BAKM 1600-4
Jumlah bagian boom teleskopik hidraulik
Momen penjepitan maksimum, kN
Maks.
Tinggi maksimum panah, m:
Dasar
dengan podovzhuvachami mechanical mekanis
Tinggi tiang, m
Kut putar koloni, salam
Bekerja wakil di sistem hidrolik MPa
Aliran pompa, l / hv
Vilіt, m/vantazhopіdіomnіst, t	2,4/6; 4,3/3,7; 5,9/2,7	2,4/5,9; 4,4/3,5; 6/2,55; 7,6/1,8	2,4/5,7; 4,5/3,35; 6,1/2,4; 7,7/1,85,9,3/1,5	2,4/5,5; 4,5/3,1; 6,2/2,25; 7,8/1,7; 9,4/1,35; 11/1,1
Dimensi CMU pada posisi pengangkutan, mm:
Masa KMU, kg
mobil dasar	KamAZ, Ural, KrAZ, MAZ

BAT "KRAST" menghasilkan manipulator derek seri MKS dengan momen penjepitan 10 ... 174,4 kN.

Karakteristik teknis dari crane-manipulator MKS-10313 ditunjukkan di bawah ini:

Momen penjepitan maksimum, kN
Vantageopidyomnist, kg:
di vila 1,1 m
di vila 2,2 m
di vila 3,25 m
Garpu maksimum, m
Tinggi kait, m
Jenis panah	teleskopis
Jumlah bagian string
Kut belok, salam
Wakil kerja, MPa
Sasis dasar ZIL-5301BO

Karakteristik teknis manipulator derek MKS 5531A:

Momen menguntungkan, kN m
Layu terbesar (dengan boom utama, jib dan podzhuvachy jib), m
Hіd podovzhuvach strіli, m
Kut belok, salam
Kut pidyumu strili, salam
Ketinggian maksimum pidom (dengan boom utama, dengan jig, jacking jib), m
Kedalaman penurunan maksimum, m
Tekanan nominal batang kerja, MPa
Kecepatan untuk menurunkan sudut pandang maksimum, m/s
Dimensi untuk posisi transportasi
(panjang x lebar x tinggi), mm	2500x880x2300
massa, kg
Opsi instalasi
mobil dasar	KAMAZ, UralAZ, KRAZ, MAZ

Derek-manipulator MKS-5531L (hutan) tujuan untuk keuntungan vikonannya, rozvantazhuvalnyh dan operasi tambahan pada lіsosіchnyh, robot transportasi dan pergudangan perusahaan lіsovoї promislovostі.

Saat melengkapi dengan liang yang tergores, adalah mungkin untuk memenangkan zavantazhennya itu batang logam razvantazhennya.

Karakteristik teknis MKS-5531L:

Momen penjepitan maksimum, kN
Vantageopidomnist di vila 7,8 m
Tinggi kait, m
Wakil kerja, MPa
Kut ke belokan panah, salam
Basis penyangga anggur, m
Opsi instalasi	Di belakang kabin, di belakang platform yang menguntungkan
Sasis dasar	KAMAZ, UralAZ, KRAZ, MAZ

Derek dilengkapi dengan rotator dan pegangan tang.

Atas dasar serial crane-manipulator MKS-5531A, lift hidrolik mobil PMKS-5531A sedang disiapkan dari dudukan vantazhopidyomnistyu 300 kg. Pіdyomnik PMCS-5531A priznacheny untuk mehanіzatsії vantazhno-rozvantazhuvalnih robіt dari rіznim navіsnim obladnannyam dan takozh perakitan dan pembongkaran robіt іz zabezpechennyam pіdyomu orang dari іnstrumentom pada visota hingga 12 m. Untuk neobhіdnostі mozhna vikoristovuvati mesin pіdvіsku rilis gigi untuk vantazhno-rozvantazhuvalnih yang budіvelno dan perakitan robot. Vityag PMKS-5531A didasarkan pada kendaraan MAZ, KamAZ, Ural, KrAZ.

Karakteristik teknis dari pahlawan PMKS-5531A:

Momen penjepitan maksimum, kN
Profitabilitas, t:
di vila 1,83 m
di vila 4,5 m
di vila 7,8 m
Buaian Vantazhopidyomnist, kg
Tinggi dudukan, m
Tinggi dudukan, m
Wakil kerja, MPa
Kut belok, salam
Basis penyangga anggur, m
Berat badan vantageopidial, t

Manipulator derek MKS-6531 untuk pemulihan sendiri dan pemulihan sendiri kendaraan dasar dan trailer yang terpasang padanya.

Karakteristik teknis manipulator derek MKS-6531:

Momen penjepitan maksimum, kN
Profitabilitas, t:
di vila 1,83 m
di vila 4,5 m
di vila 7,8 m
di viloti 11,8 m
Tinggi maksimum kail, m:
dengan ledakan utama
s podovzhuvach
Wakil kerja, MPa
Kut ke giliran panah dalam rencana, salam
Basis penyangga anggur, m
Berat badan vantageopidial, t
Dimensi (panjang x lebar x tinggi), mm	2500x1100x2650
Opsi instalasi	di belakang kabin
	di belakang platform yang menguntungkan
mobil dasar	KamAZ, Ural, KrAZ, MAZ
nabіr vantazhozhoplyuvalnykh organіv.

CJSC "INMAN" (Republik Bashkortostan) secara serial memproduksi manipulator hidrolik, yang digunakan dalam proses robot pengangkut vykonannі vantage-rozvantazhuvalny, budіvelno-assembly dan transport, model-model seperti:

20 dengan momen tarikan maksimum 18,5 kN m, forklift 3,57 m, tarikan 1,24 t, lipat seperti Z. Dipasang pada kendaraan berikut: Ural, ZIL, GAZ, dan lainnya;

50 dengan torsi maksimum 52 kN m, sudut garis 7,1 m, pitch 2 t, lipatan seperti Z. Dipasang pada jenis kendaraan berikut: Ural 4320-1922, Ural 44202, KAMAZ 43101, KAMAZ 53221;

150 dengan momen tarik masuk maksimum 132 kN m, dengan goyangan hingga 13 m, kapasitas tarikan 4,2 t, lipat seperti Z. Dipasang pada kendaraan berikut: Ural, KAMAZ, KrAZ;

IFZOOS dengan momen tarikan maksimum 317 kN m, streak villot 8,1 m, pull-down 9 t.

Produktivitas teknis fasilitas transportasi, t/tahun,

de Q - vantageopidomnist, t; k g - koefisien variasi vantageopidiomnosti; k pr - koefisien skor dari run; k y - koefisien, yang vrakhovu menghabiskan satu jam di rozgіn galvanisasi itu; l adalah jarak transportasi, km; v adalah kecepatan lalu lintas, km/tahun; t s, t p, t m ​​- jelas jam kemajuan, ekspansi dan manuver, s.