MKS-4032 (BAKM-890)

Мақсаты:МКС-4032 (БАКМ-890) кран-манипуляторы өзін-өзі ілгерілетуге, өздігінен ілгерілетуге және құнды нысаналарды тасымалдауға арналған.

Негізгі пидиомның вантажопидёмнисі максимум (villotі бойынша), т/(м):	2,27 (3,8)
	8,75 (8,9)
Негізгі шасси	КамАЗ-4310, Орал-4320
Роботты иелену
	7,4
	5,4
	1,08 (1,25)
Розрахунок, адам
виробниктік өсімдік	ЗАТ «БАКМ», Балашиха м
	сериясы 1995 ж
Рик жеткізуге қабылданды
Тапсырыс №

«Синогорец-110»

Мақсаты:кран-манипулятор «Синёгорец-110» өзін-өзі ілгерілету, өзін-өзі ілгерілету және ең үлкен мүдделерді тасымалдау үшін.

Негізгі техникалық сипаттамалары:

Негізгі пидиомның вантажопидёмнисі максимум (виллотпен), т/(м)	2,0 (4,5)
Максималды қосу моменті, tm
Негізгі шасси	Орал-4320
Роботты иелену	телескопиялық топсалы жебе
Негізгі жебемен вагонның бүйірінен ілмектің биіктігі, м	8,8
Негізгі жебемен ені, м:	6,6
Тасымалдау орнындағы өлшемдері, мм: Довжина Биіктігі ені
Максималды жылдамдық, км/жыл.
Vantazhopidyomny массасы мен қосамын, т	2,1
Розрахунок, адам
виробниктік өсімдік	ҚҚС «Уралтерминалмаш», Миас м
Розробка диірмені және виробництва	сериясы 2002 ж

Виробнихотехникалық тану кран-манипуляторы

ISS-5531

Мақсаты:МКС-5531 кран-манипуляторы өзін-өзі ілгерілетуге, өзін-өзі ілгерілетуге және жоғары басымдықтарды тасымалдауға арналған.

Негізгі техникалық сипаттамалары:

	2,3 (4,5)
Максималды қосу моменті, tm	10,35
Негізгі шасси	КамАЗ-53212
Роботты иелену	телескопиялық топсалы жебе
Негізгі жебемен вагонның бүйірінен ілмектің биіктігі, м	10,0
Негізгі жебемен ені, м	7,8
Тасымалдау орнындағы өлшемдері, мм: Довжина Биіктігі ені
Максималды жылдамдық, км/жыл.
Vantazhopidyomny массасы мен қосамын, т	1,85
Розрахунок, адам
виробниктік өсімдік	ВАТ «КРАСТ» Ставрополь м
Розробка диірмені және виробництва	сериясы 1992 ж

БАКМ-1600-2 кран-манипуляторы

Мақсаты: BAKM-166-2 кран-манипуляторы өзін-өзі ілгерілетуге, өзін-өзі ілгерілетуге және ең жоғары басымдықтарды тасымалдауға арналған.

Негізгі техникалық сипаттамалары:

Негізгі пидиомның вантажопидёмнисі максимум (виллотпен), т/(м)	3,5 (4,4)
Максималды соққы моменті	15,4
Негізгі шасси	Орал-4320
Роботты иелену	телескопиялық топсалы жебе
Негізгі жебемен вагонның бүйірінен ілмектің биіктігі, м:	9,3
Негізгі жебемен ені, м:	7,6
Тасымалдау орнындағы өлшемдері, мм: Довжина Биіктігі ені
Максималды жылдамдық, км/жыл.
Vantazhopidyomny массасы мен қосамын, т	2,3
Розрахунок, адам
виробниктік өсімдік	ЗАТ «БАКМ» Балашиха м
Розробка диірмені және виробництва	1999 жылғы серия

2.2.2 Автонавация

Кездесу DP-1604

Мақсаты:Дизель навинтажувач ДП-1604 ашық майданшықтарда және жабық үй-жайларда: базаларда, қоймаларда, вагондарда және басқа да берік және бірдей қорғанысы бар жерлерде вантажды жылжытуға және төсеуге арналған.

Негізгі техникалық сипаттамалары:

Виробнихо-техникалық автонавантажувач шанышқысы

Кездесу VP-05

Мақсаты:дизель навинтажувач ВП-05 вантаживтерді ашық майданшықтарға және басқа жерлерге көшіруге және төсеуге арналған, берік және бірдей жабуға ие.

Негізгі техникалық сипаттамалары:

Г.Голцблат, «БАКМ» ЗАТ бас дизайнері

Еліміздегі ең көне кран зауыты – Балашиха («БАКМ» акционерлік қоғамы) досы үшін жастық шақтарын бастан кешуде. С 1993 ж. Рока, Рока, Рока, Рока, Піренмиковый, Пітмейдеме, «Пігрюм» жобасы, onevilovyy, oil outvium, ousvium outvium, osvium ousvium, vipvium, vips-manaipuloriviv, Roying її vipus, vipus, vipus, vipus, vipus, rooly voviy моделі, Россшырю моделі.

«BAKM» АТ өндіретін кран-манипуляторлар мен кран-манипулятор қондырғылары (КМУ) ескі автомобильдерге, тракторларға, кемелерге, рельс платформаларына, арнайы көлік құралдарына және стационарлық қондырғыларға орнатылады. Өкінішке орай, жебелер, өздігінен жүретін крандар және навинтажувачтар сияқты танымал машиналар түрлерінің ішінде кран-манипуляторлар вітчизняный споживачев туралы аз біледі. Бұл жеңістер әлемде жаңалық емес.

Күн батқанда автомобильдер он алтыншы ғасырда жасалған. Үйдегі жақсылықтың сасық иісі өнеркәсіптік, будив және silskogospodarskogo virobnitstv іс жүзінде барлық салаларында кеңінен vikoristovuyutsya болып табылады. Олар борттағы барлық көліктерге тиесілі.

Кран-манипулятор є є Виб-кранның бір сағаттық ваннажиымы және көлік зәрі, сампопрополыєєє, gib crann, whib gib gib, whiz gikoristovat (мысалы, avtomobilil) кран қондырғысын тасымалдау, тікелей қарау. Кез келген босқа, бұл жоғары көліктің розвантаженнясы болған жағдайда, өзін тонау керек.

Mala Masa РО (Як әдетте емес bіlshe 25% vantazhopіdyomnostі avtomobіlya) kompaktnіst көлігінде polozhennі Neznachny zmenshuyut vantazhopіdyomnіst деп rozmіri vantazhnoї платформа көлік zasobu, ЗТБ zabezpechuyut таңбалы pіdvischennya produktivnostі ekonomіchnoї efektivnostі Yogo ekspluatatsії rakhunok skorochennya prostoїv жылы ochіkuvannі navantazhennya-rozvantazhennya үшін деп, zmenshennya қызмет көрсетуші персонал үшін қысқарту қажет використік машиналар саны.

«BAKM» АТ крандар-манипуляторлары бірінші маусымда вантаждық роботтарды механикаландыру үшін танылды: пидём және қайта орналасу вантациясы жалғыз, контейнерлерде, пакеттерде және паллеттерде, сондай-ақ еркін ағынды, дрибнокусковый, ағаш ассортименттері және басқа, ұзақ мерзімді басқалар. Сасық иіс күнделікті өмірде, жөндеу және техникалық қызмет көрсету роботтарымен, қызғылт жүректі заттарда, ақыл-ойдың шекарасында өздігінен жүретін крандардың жебелерін сәтті ауыстырады.

Виконанні тапсырысындағы крандар-манипуляторлар белсенді жұмыс органдарын жетекке арналған гидравликалық желілермен жабдықталған (грейдерлер, қысқыштар, грейферлер, роторлар, гидробұрғылар және т.б.).

Жетекші шетелдік фирмалар байлау моменті 1-ден 80 т м-ге дейін, максималды вантажопидёмнистю 20 т-ға дейін және биіктігі 30 м-ге дейін кран-манипуляторларды шығарады (Мәскеу), Ресейдің санасында ең үлкен қажеттілік екенін көрсетті. Сондай-ақ 8 - 10 тонна класта.

Осы тұсаукесерде «BACM» АҚ 1993 жылы сериялық өндірісі басталған 8,9 тонна моменті 4-тен 25 тоннаға дейінгі салмақ моменттері бар кран-манипуляторлардың бірыңғай сериясын әзірлеу тұжырымдамасын әзірледі.

Кран-манипуляторлар МКС-4032 іс жүзінде vinіstyu vymіsnіshі автокран vantazhopіdёmnіstyu дейін 6,3 т дейін Балашихинск және басқа да ірі SRSR зауыттары, және жиі 10 тонна жүк көтергіш крандары бұрын шығарылған. MKS-4032 отбасы шарап тіректерінің негізімен, сондай-ақ телескопиялық жебенің бөлімдерімен, операциялық жүйе мен басқарумен қамтамасыз етілген модификациялардың барлық түрлерін қамтиды.

Кран-манипулятор орнатылған көлік мақсаттары үшін егістік, ол негізі 3,5 немесе 4,6 м болатын бір немесе екі сатылы шарап тіректерімен жабдықталған. Қосымша екі гидротіректерді қосымша орнатуға болады.

Телескопиялық көрсеткі гидравликамен ілулі тұрған бір, екі немесе үш бөлімді және үш қолмен podzhuvachiv болуы мүмкін. Намазға орай, roboche мүлкі «guck» чи «grab» vikonann дайындалған. Жұмыс операцияларын басқару жерден, бір консольден, көлік тосқауылының екі жағынан, колониядан жүзеге асырылуы мүмкін және оператордың орны бірден орнатылады.

Былғары кран-манипулятор жоғалып кетуден қорғаудың автоматты жүйесімен жабдықталған. МКС-4032 отбасы авариялық крандарды құру және қауіпсіз пайдалану ережелеріне, халықаралық стандарттарға сәйкес келеді және 1997 жылы ГОСТ Р жүйесімен сертификатталған.

Техникалық мүмкіндіктері үшін ISS-4032 сипаттамалары ең оғаш белгілермен бұзылмайды. Сонымен бірге, «БАКМ» АТ алыс болашақтың прогрессивті жұмысын және беріктігін түбегейлі арттыруды, сонымен қатар стандартты диапазондағы крандардың жаңа үлгілерін жасауда.
Қазірдің өзінде жасалды dosvіdchenі zrazki крандар-manіpulyatorіv іz Vantage moment 4.6; 12 және 16 т м

Бұл ретте салмақ моменті 4,6 т м болатын BAKM 460 кран-манипуляторының бірінші партиясы шығарылды.

Бұл машиналар әсіресе Ресей мемлекетінің әртүрлі салаларында кеңінен танымал. Сасық иісті ілмекпен, қатты және кесек материалдарға арналған қысқышпен және басқа да белсенді шашыратқыш құрылыстар мен жұмыс органдарымен пайдалануға болады. Сасықтар ең үлкен вимогқа үлкен қауіпсіздік береді. Қорғау жүйесі қайта оралған кезде қуат көзін автоматты түрде қосады және құбырды қырыну сағатының қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.

Қысқыш моменті 12 т м BAKM 1200 және қысқыш моменті 16 т м BAKM 1600 кран-манипуляторларын бағалау, алға (зауыттық) сынақтан өту керек. Бұл машиналардың алғашқы партиясын жыл соңына дейін дайындау жоспарлануда.

KRANI-MANIIPULATORI GAKM 1200 І BACM 1600, Шахо керемет карнативтерде таң қалдырады, оның әсер ету үшін, Avtantazhpіdyomnіsti біле тұра 10 тоннаға дейін төңкерілген бағалау-орыс тонаған Тавернаға тасымалданған Масович Вантаждағы магнитті роботпен UDSMO. өнеркәсіптік әртүрлілік, All-Building.

Бұл крандардың көрсеткілері бір-төрт гидравликалық телескопиялық секцияларда қолданылуы мүмкін. Пидиома биіктігінің биіктігін және сызықтың соңындағы аз созылған кеңістікті ұлғайту үшін ұзындығы 5 м-ге дейін телескопиялық қазды орнатуға болады.

Шкафтардың мұнараларының артында машиналарды пропорционалды басқарудың электр-гидравликалық жүйесімен жабдықтауға болады, бұл операторға тіректердің бүйірлеріне созылған стационарлық консольдерде де, сонымен қатар бай портативті пульттің көмегімен қашықтан жұмыс істеуге мүмкіндік береді. функционалды басқару тұтқалары. Сондай-ақ, 100% асатын navantage кезінде dvantazhenni кезінде 90% навигацияда және жетекте алға сигнализацияны қосатын vantageopidiomnosti (vantage moment) интерфейсін кептіргішті орнатуға болады.

Осы сағатта кәсіпорын мамандары палубалы (орман манипуляторлары) және металл штангалары бар қарқынды вантаждық роботтарда орындалатын маңызды жұмыс режиміне арналған кран-манипуляторлар негізінде арнайы нұсқаларды жасаумен айналысуда.

Мұндай машиналарды пайдалану бөренелерді (қамшыларды) немесе металл тіректерді бітелуден және жерге тартудан тазартумен байланысты. Ол жұмыс операцияларының жоғары жылдамдығымен, маңызды динамикалық артықшылықтармен сипатталады, олар иық тіректері арасындағы өзара әрекеттесу мүмкіндігін, жұмыс істеу кезінде дизайн элементтерін қорғау қажеттілігін және олардың санасын өзгертуді қамтиды. жолсыз.

Қосылған қуаттылығы жоғары профильді крандар-манипуляторлар бесікпен жабдықталған кезде ісінеді. Осылайша, автокөлік адамдарды биіктікке құралдар мен материалдармен жылжыту үшін пилон (вишка) ретінде ғана емес, сонымен қатар ryatuvalnyh роботтар үшін де, мысалы, адамдарды союдан немесе ruynovanyh budіvel эвакуациялау кезінде пайдалануға болады.

Спайкелеттердің тәжірибелік үлгілері дайындалып, BAKM 460-2 және BAKM 1600-4 крандар-манипуляторларында сынақтан өтті. Ендігі жерде сөз бас институттардың артында, олар зауыттан бір мезгілде жұмыс істеп, Ресейдің Держгиртехнаглядын күтіп, адамдарды көшіретін бесігі бар кран-манипуляторларды бекітуге көмектесетін сияқты.

Perehіd AT «BAKM» rinkovu жүйесі gospodaryuvannya vimagav таңбалы vitrat бойынша крипто pіdpriєmstva gnuchkimi жүйелері proektuvannya үшін virobnitstva, pіdvischennya kvalіfіkatsії kadrіv, zabezpechennya mozhlivostі Негізгі инфрақұрылымдық shirokoї номенклатурасы kranіv-manіpulyatorіv деп жарнамалар оқыту stvorennya деп efektivnosti сұрау spozhivachіv туралы reaguvannya, компания профиль servіsnoї қызметі деп Орталық pіdgotovki операторлары

Сонымен қатар, ол виробив, як, проте сорттарында көріне алмады, шетелдік аналогтардың бағасынан айтарлықтай төмен, бұл жоғары сапалы импорттық техника мен арзан бұғы етін ауыстыруға қолайлы мүмкіндік тудырады.

BAKM-890 (МКС-4032) кран-манипуляторының техникалық сипаттамасы.

6.4-кесте

Параметрлер
екі бөлімді	трисекциональды
Гидравликалық телескоптық жебе секцияларының саны
Максималды қысу моменті, кН*м
Максималды вантажопидёмнист, т:
осындай тұғырда
көрсеткі негізіндегі жақшада
Көрсеткінің максималды биіктігі, м:
Негізгі
механикалық podovzhuvachami бар
Пилонның биіктігі, м:
негізгі көрсеткі
механикалық podovzhuvachami бар көрсеткі
Колонияны орау жиілігі, мин-1
Құт колонияны бұрыңыз, сәлем
Гидравликалық жүйенің максималды жұмыс қысымы, МПа
Сорғы шығыны, л / с.ғ
Тасымалдау орнындағы өлшемдер, мм:
Шарап тірегі бар Власна маса КМУ, кг:
негізі 3,5 м
негізі 4,6 м

БАКМ-890 кран-манипуляторының гидравликалық жүйесінің роботы

2 сорғыдан жұмыс дөңгелегі секциялық клапанға 5 жетуі керек, ол серіппелерді 6 гидравликалық цилиндрлермен блоктау үшін және гидравликалық цилиндрлермен шарап тіректерін 7, 8, 9, 10 түсіру үшін қолданылады. Шығуға кран орнатқаннан кейін роботтық лагерьКлапанның 5 катушкасы бар ағынның ағыны ағынның ағынымен бірге ағады, ол сорғыға 3 кіруі керек. Құрама ағын жетектегі гидравликалық қозғалтқыштың жылдамдығын арттыру әдісіне байланысты тоқтайды. жебе, платформа және жүкшығыр.

Potik rіdini vіd pumpіv 2 і 3 бірден келіп rozpodіlnіkіv 15 і 16. rozpodіlnik 15 villota (kuta нашар) strіla 27 және гидравликалық қозғалтқышты 28 платформаны кранға айналдыру үшін гидравликалық цилиндрді басқарады. Rozpodіlnik 16 keruє ареометрі лебедка 29 жетегіне және гидравликалық цилиндр телескопиялық жебенің ұзындығын өзгертуге арналған 23. Гидроцилиндр поршеньді басын ұлғайта алады және жебенің металл құрылымында бекітеді. 15 жертөленің В учаскесі және 16 жертөленің А учаскесі қосымша блокталған раушан суббазаларымен жабдықталған, олардың көмегімен негізгі катушкалар кезінде жүкшығыр мен платформаны мырыштау жүзеге асырылады, және өшіру кезеңінде бұл механизмдерді мырыштау жүргізіледі.

Кран manіpulyator BAKM-890 obladnany priladit БЕЗПЕКА, yakimi жылы avarіynіy situatsії vіdklyuchayutsya elektromagnіti gіdroklapanіv дренаж gіdrolіnієyu, vіdbuvaєtsya rozvantazhennya nasosіv1 Мен айналу zmenshennya shvidkostі платформалар үшін 3 vikoristovuєtsya 17, 18 Мен 19. rezultatі vіdklyuchennya elektromagnіtіv z'єdnuyutsya gіdrolіnії upravlіnnya zapobіzhnih klapanіv 20 Мен 21 дроссель 22 реттегіші бар. Гидравликалық қозғалтқыш қосылған кезде платформа 28 айналады, дроссельді реттейтін оператор-машина 22 су ағынының бір бөлігін лақтырады, ол құю желісіндегі 2 және 3 сорғыларға баруы керек. Құбырлардағы кавитацияны өшіру және вентильді және сызықты төмендету, желі ұзындығын өзгерту тұрақтылығын тұрақтандыру үшін galm_vn_ гидроклапандары 24, 25 және 26 бітеліп, олар судың суға ағып кетуіне мүмкіндік береді. желінің ағынын жақсартады, ол ауаға ауысады Тұрақты DVZ-ден немесе сорғыдан шыққан кезде вентильді төмендету клапанмен жабдықталған 12. Гидравликалық цилиндрлердің 23 және 27 бос поршеньдік цилиндрлерінде гидравликалық құлыптар орнатылады, осылайша бос поршеньдегі штанганың ағыны тоқтайды және алдын алады. стрелканың төмендеуі және қозғалтқыштың көрінісі. Сорғылардың қысым желілері мен құю желілеріндегі қысым 31 манометрмен, ал температура - қашықтан термометрмен 32 бақыланады.

Қол сорғы 4 көрсеткіні тасымалдау орнында, қозғалтқыш немесе сорғы уақытында беру үшін пайдаланылады.

Күріш. 6.12 - БАКМ-890 кран-манипуляторының гидравликалық схемасының принципі: 1. гидравликалық резервуар; 2, 3 реттелмейтін сорғылар; 4. қол сорғы; 5. секциялық розетка; 6. - гидроцилиндрді блоктайтын резор; 7, 8, 9,10 - шарап тіректерінің гидроцилиндрлері; 11, 12 - клапандар; 13, 14 - гальм гидроцилиндрлері; 15.16 - секциялық розеткалар; 17, 18, 19 - электромагниттік керувандары бар гидравликалық клапандар; 20.21 - бүйірлік клапандар; 23 - көрсеткі ұзындығын өзгертуге арналған гидроцилиндр; 24, 25, 26 - мырышталған гидроклапандар; 27 - көрсеткі биіктігінің биіктігін өзгертуге арналған гидроцилиндр; 28 – платформаның айналуына арналған ареометр; 29 - кабель лебедкасының ареометрі; 30 - толып кету клапаны бар сүзгі; 31 - манометр; 32 - температура сенсоры

Өздігінен жүретін көліктеравариялық-құтқару объектілерін, паллеттерде объектілерді контейнерлерді және орауыштарды жеткізу үшін, сондай-ақ алқызыл объектілерде тасымалдау мен сақтауды, жөндеу және техникалық қызмет көрсету және жинақтау жұмыстарын механикаландыру үшін борттық крандар-манипуляторлармен.

Борттық крандар-манипуляторлар zdіysnyuyut өзін-өзі реквизициялау және базалық вагон мен тіркеменің өзін-өзі реквизициялау, көлік zasobіv басқа реквизициялық бұйрықтарды іздеу-реквизициялау.

Кран-манипуляторлардың басының параметрі максималды бекіту моменті болып табылады.

Кран-манипуляторлар механикалық көтергіштерді орнату мүмкіндігімен бір, екі және рухомими секциялары бар гидрокерамикалық телескопиялық жебелермен жабдықталған.

Кран-манипуляторлар қабықшаның және жұмыс органының анасы бола алады. грейфер vikonanny трансфер zastosuvannya белсенді жетек гидрокерамикалық ауыстыру жұмыс органдары - грейфер, гидробұрғылау, тістеуік және басқалар.

Автокөлік құралдарына кран-манипуляторларды орналастыру мыналар болуы мүмкін: қалақшалы вагонның шассиінде кабина мен қалақ платформасының арасында – қалақша платформасының ортаңғы және артқы бөліктерінде; кабинасы мен ершігі және қосалқы қондырмасы бар жүк көлігі тракторында; майлық білігінде - қалақша платформасының артқы, ортаңғы және алдыңғы бөліктерінде.

Борттық кран-манипулятор (1-сурет) айналмалы колоннадан бүктелген, топсалы жебе басқаруы, манипулятордың қажетті тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін екі гидравликалық шарап тірегі 6, жоспардағы жебенің айналу механизмі, екі басқару панелі 4 және а. ауыстырылатын бөлшектер жиынтығы.

Strіleve obladnannya тірек жақтауын 5 шасси орнатылған айналмалы баған 10 орнатылған, және негізгі 17 және 18 ілулі секциялар, гидравликалық цилиндрлер 12, 15 ілмек 2 тұтқасы 11, маңызды 13, телескопиялық жебе 14 бүктелген.

Күріш. 1. Борттық кран-манипуляторы бар өздігінен жүретін автомобиль

Ротатор көлденең жазықтықта тірек-пиньонды беріліс пен гидравликалық цилиндр 21 екі жақты, оның штангасы 23 редукторға қосылуға болатын ротордың рельсі 22 арқылы кабельдің қауіпсіз манипуляциясын қамтамасыз етеді. Жебенің жоспарда бір айналымға 420°-қа дейін айналуы айналмалы колоннаның 9 білігіне қатты бекітілген екі кезектесіп жұмыс істейтін гидроцилиндрлерді, тартпаны 7 және тісті берілістерді 8 қамтитын тартпа-тісті айналмалы механизммен қамтамасыз етіледі. Манипулятордың гидравликалық жүйесінің осьтік поршеньді сорғының 3 жетегі қысым қорабы 2 арқылы вагонның 1 қозғалтқышына қосылған.

Бірге арналған виконанның отандық борттық манипуляторларының конструкциялары принциптік диаграммажәне бір-бірінен таңдау нүктесімен, вантагеопидёмнистюмен, жебенің бұралған учаскелерінің санымен, ілмекті түсіретін ілмектің биіктігімен, салмағымен, жалпы өлшемдерімен ерекшеленеді.

SND є борттық кран-манипуляторлардың негізгі өндірушілері: ЖАҚ «БАКМ» (М. Балашиха, Мәскеу облысы), БАТ «Ставрополь автомобиль крандарының «KRAST» зауыты». Кран-манипуляторларды да «А.Т.Инман» (Башқұртстан) шығарады.

ЗАТ «БАКМ» қысқыш моменті 46 ... 160 кН - м болатын BAKM сериясының кран-манипуляторларын шығарады. 14.

Кесте 1. BAKM 460 кран-манипуляторларының техникалық сипаттамалары

Параметрлер	BAKM 460-1	BAKM 460-2
осындай тұғырда
көрсеткі негізіндегі жақшада
Көрсеткінің максималды биіктігі, м:
Негізгі
механикалық қолдауымен
Пидиомның максималды биіктігі, м
Колонияны орау жиілігі, хв
Құт колонияны бұрыңыз, сәлем
Сорғы шығыны, л / с.ғ
ҚМУ Власна салмағы, кг
негізгі көлік

Кесте 2. BAKM 890 (МКС-4032) кран-манипуляторлардың техникалық сипаттамалары

Параметрлер	Жебе
	екі бөлімді	трисекциональды
Гидравликалық телескоптық жебе секцияларының саны
Максималды қысу моменті, кН		86 (63)*
осындай тұғырда	2,4 (1,65)*	2,27 (1,65)*
көрсеткі негізіндегі жақшада	4(3)*	4 (3)*
Көрсеткінің максималды биіктігі, м:
Негізгі
механикалық podovzhuvachami бар
Пилонның биіктігі, м:
негізгі көрсеткі
механикалық podovzhuvachami бар көрсеткі
Колонияны орау жиілігі, мин-1	3 (4,5)*	3 (4,5)*
Құт колонияны бұрыңыз, сәлем
Гидравликалық жүйенің максималды жұмыс қысымы, МПа
Сорғы шығыны, л / с.ғ
Тасымалдау орнындағы өлшемдер, мм:
Шарап тірегі бар Власна маса КМУ, кг:
негізі 3,5 м
негізі 4,6 м
Негізгі машиналар	ЗИЛ, КАМАЗ, Орал, МАЗ

* Ауыр роботтарға арналған Vikonannya.

Кесте 3. BAKM 1200* кран-манипуляторларының техникалық сипаттамалары

Параметрлер	виконання
	BAKM 1200-1	BAKM 1200-2	BAKM 1200-3	BAKM 1200-4
Гидравликалық телескопиялық жебе секцияларының саны
Максималды қысу моменті, кН
Макс.
Көрсеткінің максималды биіктігі, м:
Негізгі
механикалық podovzhuvachami бар
Пилонның биіктігі, м
Құт колонияны бұрыңыз, сәлем
Гидравликалық жүйедегі жұмыс орынбасары, МПа
Сорғы шығыны, л / с.ғ
Vilіt, m/vantazhopіdіomnіst, т	2,4/4,8; 4,3/2,8; 5,9/2	2,4/4,6; 4,4/2,6; 6/1,85; 7,6/1,25	2,4/4,4; 4,5/2,45; 6,1/1,75; 7,7/1,3; 9,3/1,05	2,4/4,2; 4,6/2,3; 6,2/1,65; 7,8/1,25; 9,4/0,98; 11/0,8
Маса ҚМУ, кг
Негізгі машиналар	КамАЗ, Орал, КрАЗ, МАЗ, ЗИЛ

* Бұл модель өндірістен алынды, проте өнеркәсіпте кеңінен қолданылуы мүмкін.

Кесте 4. BAKM 1600 кран-манипуляторларының техникалық сипаттамалары

Параметрлер	виконання
	BAKM 1600-1	BAKM 1600-2	BAKM 1600-3	BAKM 1600-4
Гидравликалық телескопиялық жебе секцияларының саны
Максималды қысу моменті, кН
Макс.
Көрсеткінің максималды биіктігі, м:
Негізгі
механикалық podovzhuvachami бар
Пилонның биіктігі, м
Құт колонияны бұрыңыз, сәлем
Гидравликалық жүйедегі жұмыс орынбасары МПа
Сорғы шығыны, л / с.ғ
Vilіt, m/vantazhopіdіomnіst, т	2,4/6; 4,3/3,7; 5,9/2,7	2,4/5,9; 4,4/3,5; 6/2,55; 7,6/1,8	2,4/5,7; 4,5/3,35; 6,1/2,4; 7,7/1,85,9,3/1,5	2,4/5,5; 4,5/3,1; 6,2/2,25; 7,8/1,7; 9,4/1,35; 11/1,1
Тасымалдау орнындағы CMU өлшемдері, мм:
Маса ҚМУ, кг
Негізгі машиналар	КамАЗ, Орал, КрАЗ, МАЗ

BAT «KRAST» қысқыш моменті 10 ... 174,4 кН болатын МКС сериясының кран-манипуляторларын шығарады.

МКС-10313 кран-манипуляторының техникалық сипаттамалары төменде көрсетілген:

Максималды қысу моменті, кН
Вантагеопидомнист, кг:
виллада 1,1 м
виллада 2,2 м
виллада 3,25 м
Максималды шанышқы, м
Ілгектің биіктігі, м
Көрсеткі түрі	телескопиялық
Жолдың бөлімдерінің саны
Құт бұрылыс, сәлем
Жұмыс орынбасары, МПа
Негізгі шасси ZIL-5301BO

MKS 5531A кран-манипуляторының техникалық сипаттамалары:

Айнымалы момент, кН м
Ең үлкен вилт (негізгі штангамен, жебемен және поджувачиймен), м
Hіd podovzhuvach strіli, м
Құт бұрылыс, сәлем
Құт пидюму стрили, бұршақ
Пидомның максималды биіктігі (негізгі жебемен, айлабұйымдармен, жебемен), м
Ең жоғары түсіру тереңдігі, м
Жұмыс шыбықтың номиналды қысымы, МПа
Максималды бұрышты төмендету жылдамдығы, м/с
Тасымалдау орнының өлшемдері
(ұзындығы x ені x биіктігі), мм	2500 x 880 x 2300
массасы, кг
Орнату опциялары
Негізгі машиналар	КАМАЗ, УралАЗ, КРАЗ, МАЗ

Кран-манипулятор MKS-5531L (орман) lіsovoї promislovostі кәсіпорындардың lіsosіchnyh, көлік және қойма роботтары бойынша vikonannya Vantage, rozvantazhuvalnyh және қосымша операциялар үшін мақсаты.

Қырылған шұңқырлармен аяқтаған кезде, бұл металл штангасын развантаження үшін викорациялауға болады.

MKS-5531L техникалық сипаттамалары:

Максималды қысу моменті, кН
Вилладағы Vantageopidomnist 7,8 м
Ілгектің биіктігі, м
Жұмыс орынбасары, МПа
Жебенің бұрылысына Құт, бұршақ
Шарап тіректерінің негізі, м
Орнату опциялары	Кабинаның артында, платформаның артында
Негізгі шасси	КАМАЗ, УралАЗ, КРАЗ, МАЗ

Кран ротормен және қысқыш ұстағышпен жабдықталған.

МКС-5531А сериялы кран-манипуляторының негізінде 300 кг вантажопидёмнистю бесігінен ПМКС-5531А автомобиль гидравликалық көтергіші дайындалуда. mehanіzatsії vantazhno-rozvantazhuvalnih rіznim navіsnim obladnannyam туралы robіt және құрастыру takozh және 12 м visota дейін іnstrumentom бөлшектеу robіt іz zabezpechennyam pіdyomu адамдар үшін Pіdyomnik PMCS-5531A priznacheny. neobhіdnostі mozhna vikoristovuvati үшін budіvelno және құрастыру, бұл vantazhno-rozvantazhuvalnih үшін тісті pіdvіsku машиналар босату robіt. Витяг ПМКС-5531А МАЗ, КамАЗ, Урал, КрАЗ көліктеріне негізделген.

ПМКС-5531А батырының техникалық сипаттамалары:

Максималды қысу моменті, кН
Табыстылық, т:
виллада 1,83 м
виллада 4,5 м
виллада 7,8 м
Вантажопидёмнист бесігі, кг
Бесіктің биіктігі, м
Бесік биіктігі, м
Жұмыс орынбасары, МПа
Құт бұрылыс, сәлем
Шарап тіректерінің негізі, м
Вантагеопидиальды дененің салмағы, т

МКС-6531 кран-манипуляторы базалық көлік пен оған бекітілген тіркеменің өзін-өзі қалпына келтіруге және өзін-өзі қалпына келтіруге арналған.

MKS-6531 кран-манипуляторының техникалық сипаттамалары:

Максималды қысу моменті, кН
Табыстылық, т:
виллада 1,83 м
виллада 4,5 м
виллада 7,8 м
виллотиде 11,8 м
Ілгектің максималды биіктігі, м:
негізгі буммен
с подовжувач
Жұмыс орынбасары, МПа
Жоспардағы жебенің кезегіне Құт, бұршақ
Шарап тіректерінің негізі, м
Вантагеопидиальды дененің салмағы, т
Өлшемдері (ұзындығы x ені x биіктігі), мм	2500 x 1100x2650
Орнату опциялары	кабинаның артында
	платформаның артында
Негізгі машиналар	КамАЗ, Орал, КрАЗ, МАЗ
Є nabіr vantazhozhoplyuvalnykh organіv.

«ИНМАН» ЖАҚ (Башқұртстан Республикасы) сериялық гидравликалық манипуляторларды шығарады, олар vykonannі Vantage-rozvantazhuvalny, budіvelno-монтаждау және көліктік роботтар процесінде пайдаланылады, мұндай модельдер:

ІМ20 максималды тарту моменті 18,5 кН м, жүк көтергіш 3,57 м, тарту 1,24 т, Z-тәрізді бүктеме. Мына көліктерге орнатылған: Урал, ЗИЛ, ГАЗ және басқалары;

ІМ50 максималды айналу моменті 52 кН м, сызық бұрышы 7,1 м, қадамы 2 т, Z тәрізді бүктелу. Мына көліктерге орнатылған: Орал 4320-1922, Орал 44202, КамАЗ 43101, КамАЗ 53221;

ІМ150 максималды тарту моменті 132 кН м, 13 м-ге дейін иілу, тарту сыйымдылығы 4,2 т, Z тәрізді бүктеме. Мына көліктерге орнатылған: Орал, КАМАЗ, КрАЗ;

IFZOOS максималды тарту моменті 317 кН м, жолақ виллосы 8,1 м, түсіру 9 т.

Көлік құралдарының техникалық өнімділігі, т/жыл,

де Q - вантагеопидомнист, т; k g - вантагеопидиомностиканың өзгеру коэффициенті; k pr – жүгіруден алынған ұпай коэффициенті; k y - коэффицент, ол мырыштауды розгинге бір сағат жұмсайды; l – тасымалдау қашықтығы, км; v – қозғалыс жылдамдығы, км/жыл; t s, t p, t m ​​- анық алға жылжу, кеңейту және маневрлеу сағаты, с.