MKS-4032 (BAKM-890)

Maqsad: kran-manipulyator MKS-4032 (BAKM-890) o'z-o'zidan oldinga siljish, o'z-o'zidan oldinga siljish va yuqori qiymatli nishonlarni tashish uchun.

Asosiy pidyomning vantazhopidyomnisti maksimal (villoti da), t/(m):	2,27 (3,8)
	8,75 (8,9)
Asosiy shassi	KamAZ-4310, Ural-4320
Robotlarga egalik qilish
	7,4
	5,4
	1,08 (1,25)
Rozrahunok, odam
virobnik o'simlik	ZAT "BAKM", Balashixa m
	1995 yil seriyasi
Rik yetkazib berish uchun qabul qilindi
Buyurtma raqami

"Sinogorets-110"

Maqsad: kran-manipulyator "Sinyogorets-110" o'z-o'zini rivojlantirish, o'z-o'zini rivojlantirish va eng katta manfaatlarni tashish uchun.

Asosiy texnik xususiyatlar:

Asosiy pidyomning vantazhopidyomnisti maksimal (villot bilan), t/(m)	2,0 (4,5)
Maksimal ulanish momenti, tm
Asosiy shassi	Ural-4320
Robotlarga egalik qilish	teleskopik bo'g'imli bom
Asosiy bom bilan avtomobilning yon tomonidagi kancaning balandligi, m	8,8
Asosiy bom bilan kengligi, m:	6,6
Tashish joyidagi o'lchamlar, mm: Dovzhina Balandligi kengligi
Maksimal tezlik, km/yil.
Vantazhopidyomny massasi men qo'shaman, t	2,1
Rozrahunok, odam
virobnik o'simlik	QQS "Uralterminalmash", m.Mias
Rozrobka tegirmoni va virobnitstva	2002 yildan boshlab seriya

Virobnixo-texnika tanib olishning kran-manipulyatori

ISS-5531

Maqsad: MKS-5531 kran-manipulyatori o'z-o'zini rivojlantirish, o'z-o'zini rivojlantirish va eng yuqori ustuvorliklarni tashish uchun.

Asosiy texnik xususiyatlar:

	2,3 (4,5)
Maksimal ulanish momenti, tm	10,35
Asosiy shassi	KAMAZ-53212
Robotlarga egalik qilish	teleskopik bo'g'imli bom
Asosiy bom bilan avtomobilning yon tomonidagi kancaning balandligi, m	10,0
Asosiy bom bilan kengligi, m	7,8
Tashish joyidagi o'lchamlar, mm: Dovzhina Balandligi kengligi
Maksimal tezlik, km/yil.
Vantazhopidyomny massasi men qo'shaman, t	1,85
Rozrahunok, odam
virobnik o'simlik	WAT "KRAST" m. Stavropol
Rozrobka tegirmoni va virobnitstva	1992 yil seriyasi

BAKM-1600-2 kran-manipulyatori

Maqsad: BAKM-166-2 kran-manipulyatori o'z-o'zidan oldinga siljish, o'z-o'zini rivojlantirish va eng yuqori ustuvorliklarni tashish uchun mo'ljallangan.

Asosiy texnik xususiyatlar:

Asosiy pidyomning vantazhopidyomnisti maksimal (villot bilan), t/(m)	3,5 (4,4)
Maksimal o'tish momenti	15,4
Asosiy shassi	Ural-4320
Robotlarga egalik qilish	teleskopik bo'g'imli bom
Asosiy bom bilan avtomobilning yon tomonidagi kancaning balandligi, m:	9,3
Asosiy bom bilan kengligi, m:	7,6
Tashish joyidagi o'lchamlar, mm: Dovzhina Balandligi kengligi
Maksimal tezlik, km/yil.
Vantazhopidyomny massasi men qo'shaman, t	2,3
Rozrahunok, odam
virobnik o'simlik	ZAT "BAKM" m.Balashixa
Rozrobka tegirmoni va virobnitstva	1999 yil seriyasi

2.2.2 Avtomatik boshqaruv

Uchrashuv DP-1604

Maqsad: Dizel navantazhuvach DP-1604 ochiq maydanlarda va yopiq binolarda: bazalarda, omborlarda, vagonlarda va boshqa joylarda mustahkam va teng himoyaga ega bo'lgan vantajivlarni ko'chirish va yotqizish uchun mo'ljallangan.

Asosiy texnik xususiyatlar:

Virobnicho-texnikaning avtonavantazhuvach vilkalari

Uchrashuv VP-05

Maqsad: dizel navantazhuvach VP-05 mustahkam va teng qoplamaga ega ochiq maydanchilar va boshqa joylarda vantajivlarni ko'chirish va yotqizish uchun tayinlash.

Asosiy texnik xususiyatlar:

G.Goltsblat, “BAKM” ZAT bosh dizayneri

Mamlakatdagi eng qadimgi kran zavodi - Balashixa ("BAKM" aktsiyadorlik jamiyati) do'sti uchun yoshlikni boshdan kechirmoqda. 1993 Roca, UNvazaxonuxyu, BUGRRMITYVYYYY SENDYU, ONEVILOVYYYA LOYIHASI, SHO Vipskove, Osvium, Osvium, Osvium, Osvium, Royine її Vipussk, Rocyv-Maniyvove, Rocyryє Noviy modeli, rosuruє novyí

AT "BAKM" tomonidan ishlab chiqarilgan kran-manipulyatorlar va kran-manipulyator qurilmalari (KMU) eski avtomobillar, traktorlar, kemalar, temir yo'l platformalari, maxsus transport vositalari va statsionarlarga o'rnatiladi. Afsuski, o'qlar, o'ziyurar kranlar va navantazhuvachlar kabi mashhur turdagi mashinalar orasida kran-manipulyatorlar vitchiznyany spozhivachev haqida kam narsa bilishadi. Bu g'alabalar dunyoda yangilik emas.

Quyosh botishida mashinalar XVI asrda ishlab chiqarilgan. Uydagi ezgulik hidi sanoat, budive va silskogospodarskogo virobnitstvning deyarli barcha sohalarida keng tarqalgan. Ular barcha bortdagi transport vositalariga tegishli.

Kran-manipulyator ê bir vaqtning o'zida vantazhopidyomnym va transport zavodi, scho vídíznyaöy víd lílíví samopropílíí tsínímínimímíh posobnosti, shuningdek, whis vikoristovuvavat asosiy transport zasyb imkonini beradi (masalan, avtomashinani o'rnatish uchun emas, balki faqat avtomashina. Har qanday bema'nilik bo'lsa, yuqori qo'l transportining rozvantazhennyasi o'zini o'g'irlashi kerak.

Mala stol CMU (yak odatda emas bіlshe 25% vantazhopіdyomnostі avtomobіlya) transport shu kompaktnіst polozhennі Neznachny zmenshuyut vantazhopіdyomnіst deb rozmіri vantazhnoї platforma avtomobil zasobu, ale zabezpechuyut raqamli pіdvischennya produktivnostі deb ekonomіchnoї efektivnostі Yogo ekspluatatsії rakhunok skorochennya prostoїv yilda ochіkuvannі navantazhennya-rozvantazhennya uchun, zmenshennya xizmat ko'rsatuvchi xodimlar uchun qisqartirish talab qilinadigan vikoristovuvanih mashinalari soni.

"BAKM" AT kran-manipulyatorlari Pershda aylanma-rozvantazhuvalnyh robitni mexanizatsiyalash uchun tan olingan: pidyom va harakatlanuvchi panja ham bitta, ham konteynerlarda, paketlarda va tagliklarda, shuningdek erkin oqimli, dribnokuskovyh, yog'och assortimentlari va boshqa uzun - muddatli boshqalar. Hidi past sirtli kundalik hayotda, ta'mirlash va texnik xizmat ko'rsatish robotlari bilan, pushti yurakli narsalarda, aqlning chegaralarida, o'ziyurar kranlarning o'qlarini muvaffaqiyatli almashtirib, samarali tarzda vikorize qiladi.

Vikonanny buyurtmasidagi kran-manipulyatorlar faol ish organlarini harakatlantirish uchun gidravlik liniyalar bilan jihozlangan (tutqichlar, penslar, tutqichlar, rotatorlar, gidrodrilllar va boshqalar).

Etakchi xorijiy kompaniyalar kuchlanish momenti 1 dan 80 m gacha bo'lgan kran-manipulyatorlarni ishlab chiqaradi (Moskva), Rossiyaning ongida eng katta ehtiyoj 8-10 tonna sinfda ekanligini ko'rsatdi.

Ushbu taqdimotda "BAKM" OAJ 1993 yilda seriyali ishlab chiqarilishi boshlangan og'irligi 4 dan 25 tonnagacha bo'lgan momenti 8,9 tonna bo'lgan birlashtirilgan kran-manipulyatorlar seriyasini ishlab chiqish kontseptsiyasini ishlab chiqdi.

MKS-4032 kran-manipulyatorlari ilgari Balashixinskiy va yirik SR SRning boshqa zavodlari tomonidan ishlab chiqarilgan 6,3 tonnagacha yuk ko'taruvchi kranlarni va ko'pincha 10 tonnalik avtokranlarni ijaraga olish uchun ishlatilgan. MKS-4032 oilasi vino tayanchlarining asosi, shuningdek, teleskopik bumning bo'limlari, operatsion tizim va boshqaruv tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan barcha turdagi modifikatsiyalarni o'z ichiga oladi.

Kran-manipulyator o'rnatilgan transport inshooti ko'rinishidagi kuzda, u 3,5 yoki 4,6 m asosli bir yoki ikki bosqichli sharob tayanchlari bilan jihozlangan. Qo'shimcha ikkita qo'shimcha gidrotexnika o'rnatilishi mumkin.

Teleskopik o'q gidravlika bilan to'xtatilgan bir, ikki yoki uchta qismga va uchta qo'lda podzhuvachivga ega bo'lishi mumkin. Namoz munosabati bilan xotirjamlik robochely "guck" chi "grab" vikonann tomonidan olinadi. Ish operatsiyalarini boshqarish erdan, bitta konsoldan, transport to'sig'ining har ikki tomonidan, koloniyadan amalga oshirilishi mumkin va operator o'rindig'i bir vaqtning o'zida o'rnatiladi.

Teri kran-manipulyatori yo'qolib ketishdan himoya qilish uchun avtomatik tizim bilan jihozlangan. MKS-4032 oilasi avariya kranlarini xavfsiz ishlatish qoidalari va xalqaro standartlarga javob beradi va 1997 yilda birinchi sanoat kran-manipulyatorlari GOST R tizimi bilan sertifikatlangan.

Texnik imkoniyatlari uchun ISS-4032 ning xarakteristikalari eng xorijiy belgilar bilan buzilmaydi. Shu bilan birga, AT "BAKM" uzoq kelajak va mustahkamlikni tubdan oshirish bo'yicha progressiv ishlarni amalga oshirmoqda, shuningdek, standart diapazonda kranlarning yangi modellarini yaratmoqda.
Allaqachon amalga oshirilgan dosvydchení zrazki kranlar-manypulyatorív íz ustunlik momenti 4,6; 12 va 16 t m

Shu bilan birga, og'irlik momenti 4,6 t m bo'lgan BAKM 460 kran-manipulyatorining birinchi partiyasi.

Ushbu mashinalar, ayniqsa, Rossiya davlatining turli sohalarida keng tarqalgan. Xushbo'y hiddan ilgak, mayda va bo'lakli materiallar uchun tutqich va boshqa faol purkash inshootlari va ishchi organlar bilan foydalanish mumkin. Xushbo'y hidlar eng katta vimogga eng katta xavfsizlikni beradi. Himoya tizimi drayverni orqaga o'rashda avtomatik ravishda yoqadi va quvur liniyasini sochish soati uchun xavfsizlikni ta'minlaydi.

Oldinga (zavod) sinovdan o'tkazilishi kerak bo'lgan siqish momenti 12 t m bo'lgan BAKM 1200 va siqish momenti 16 t m bo'lgan BAKM 1600 kran-manipulyatorlarini baholash. Ushbu mashinalarning birinchi partiyasini yil oxirigacha tayyorlash rejalashtirilgan.

KRANI-MANIIPULATORI GAKM 1200 I BACM 1600, Shaho ajoyib karnativlar ustida hayratlanarli, uning Efecting uchun, bila turib Avtantazhpídyomnísti tomonidan teskari 10 tonna baholash-ruscha-o'g'irlab Tavern uchun tashildi Masovich Vantage kattalikdagi roboti bo'yicha U. sanoat xilma-xilligi, All-Building.

Ushbu kranlarning o'qlari birdan to'rttagacha gidravlik teleskopik qismlarda ishlatilishi mumkin. Pidyomning balandligini va chiziqning oxiridagi past cho'zilgan bo'shliqni oshirish uchun uzunligi 5 m gacha bo'lgan keratinlashtirilgan teleskopik gozni o'rnatish mumkin.

Shkaf minoralari orqasida mashinalar elektr-gidravlik mutanosib boshqaruv tizimi bilan jihozlanishi mumkin, bu operatorga qo'llab-quvvatlovchi romlarning yon tomonlariga cho'zilgan statsionar konsollarda ham, masofadan turib portativ konsol yordamida ham ishlashga imkon beradi. boy funktsional operatsion tutqichi. Bundan tashqari, 90% navantajda oldinga signalizatsiyani yoqadigan va 100% dan oshgan navantajda dvantazhenni bo'lsa, haydab ketadigan vantageopidiomnosti (vantage momenti) ning qurituvchi interfeysini o'rnatish mumkin.

Ushbu soatda korxona mutaxassislari paluba (o'rmon manipulyatorlari) va metall novda bilan intensiv vantage-rozvantazhuvalnyh robotlarda amalga oshiriladigan muhim ish rejimi uchun kran-manipulyatorlar asosida maxsus versiyalarni yaratish ustida ishlamoqda.

Bunday mashinalarning ishlashi loglarni (qamchi) yoki metall rulmanni tiqilib qolishdan va erga tortishdan vismikatsiya qilish bilan bog'liq. Bu ish operatsiyalarining yuqori tezligi, muhim dinamik afzalliklari bilan tavsiflanadi, ular orasida ustunlik elkalari o'rtasida o'zaro bog'lanish imkoniyati, ish paytida va fikrni o'zgartirishda ustunlik yo'qligida dizayn elementlarini himoya qilish zarurati kiradi. yo'lsiz.

Qo'shilgan quvvatli kran-manipulyatorlar beshik bilan jihozlanganida, yuqori profilli nomga ega. Shu tarzda, mashina odamlarni asboblar va materiallar bilan balandlikka ko'chirish uchun emas, balki ryatuvalnyh robotlar uchun, masalan, odamlarni so'yish yoki ruynovanyh budíveldan evakuatsiya qilishda nafaqat pilon (vishka) sifatida ishlatilishi mumkin.

Spikeletlarning tajriba namunalari tayyorlandi va BAKM 460-2 va BAKM 1600-4 kran-manipulyatorlarida sinovdan o'tkazildi. Endi so'z bosh institutlarning orqasida, go'yo bir vaqtning o'zida zavoddan ular ishlab chiqishlari va Rossiyaning Derjgirtexnaglyadlarini kutishlari mumkin, ularga odamlarni ko'chirish uchun beshikli kran-manipulyatorlarni ta'minlashga yordam berishadi.

Equipe pіdpriєmstva gnuchkimi tizimlari proektuvannya uchun rinkovu tizimi gospodaryuvannya vimagav raqamli vitrat haqida Perehіd AT "BAKM" deb virobnitstva, pіdvischennya kvalіfіkatsії kadrіv, zabezpechennya mozhlivostі Key infratuzilma shirokoї nomenklaturasi kranіv-manіpulyatorіv deb to'g'risida e'lonlar ta'lim Stvorennya talab spozhivachіv, kompaniya profili servіsnoї xizmatiga efektivnosti reaguvannya Pídgotovki operatorlari markazi

Shu bilan birga, u chet el analoglari narxidan sezilarli darajada past bo'lgan virobiv, yonoq, prote navlarida o'zini namoyon qila olmadi, bu esa yuqori sifatli import uskunalari va arzon kiyik go'shti o'rnini bosish uchun qulay imkoniyat yaratadi.

BAKM-890 (MKS-4032) kran-manipulyatorining texnik tavsiflari.

6.4-jadval

Parametrlar
ikki qismli	triseksiyali
Gidravlik teleskopik bom bo'limlari soni
Maksimal siqish momenti, kN*m
Maksimal vantazhopidyomnist, t:
shunday poydevor ustida
strelka tagidagi qavsda
O'qning maksimal balandligi, m:
Asosiy
mexanik podovzhuvachami bilan
Pilonning balandligi, m:
asosiy o'q
mexanik podovzhuvachami bilan o'q
Koloniyalarni o'rash chastotasi, min-1
Kut koloniyani aylantiring, do'l
Shlangi tizimning maksimal ish bosimi, MPa
Nasosi oqimi, l / hv
Tashish holatidagi o'lchamlar, mm:
Vlasna masa KMU vino tayanchlari bilan, kg:
poydevori 3,5 m
poydevori 4,6 m

BAKM-890 kran-manipulyatorining gidravlik tizimining roboti

Nasos 2 dan ish g'ildiragi seksiyali valfga 5 etib borishi kerak, bu esa buloqlarni 6 gidravlik tsilindrlar bilan to'sib qo'yish va 7, 8, 9, 10 vino tayanchlarini gidravlik silindrlar bilan tushirish uchun ishlatiladi. Chiqishda kranni o'rnatgandan so'ng robot lageri Vana 5 ning g'altak valfi A bilan oqim oqimi nasosga kirishi kerak bo'lgan oqim oqimi bilan oqadi 3. Qo'zg'alishdagi gidravlik vosita tezligini oshirish usuli tufayli estrodiol oqim to'xtaydi. bum, platforma va buyumdan.

Potik rídini víd pumpív 2 í 3 rozpodylnív uchun bir soat borib 15 í 16. Rozpodílnik 15 villota (kuta yomon) stríla 27 va gidravlik vosita 28 platformasini krane.-ni aylantirish uchun gidravlik silindrni boshqaradi. Rozpodilnik 16, gidrometrli 29 va teleskopik bumning kengaytmasini o'zgartirish uchun gidravlik silindrli vinchni boshqarish uchun 23. 15 pastki bazaning B bo'limi va 16 pastki bazaning A bo'limi qo'shimcha ravishda bloklangan atirgullar bilan jihozlangan, ularning yordami uchun asosiy g'altaklar paytida, vinç va platformani galvanizatsiya qilish va o'chirish paytida amalga oshiriladi. davr, bu mexanizmlarning galvanizatsiyasi amalga oshiriladi.

Turna manіpulyator BAKM-890 obladnany priladit BEZPEKA, yakımı yilda avarіynіy situatsії vіdklyuchayutsya elektromagnіti gіdroklapanіv 17, 18 i 19. rezultatі vіdklyuchennya elektromagnіtіv z'єdnuyutsya gіdrolіnії upravlіnnya zapobіzhnih klapanіv drenaj gіdrolіnієyu, vіdbuvaєtsya rozvantazhennya nasosіv1 i 3 aylanish zmenshennya shvidkostі platformalar vikoristovuєtsya uchun 20 i 21 vitse regulyator bilan gaz kelebeği 22. Shlangi vosita yoqilganda, platforma 28 aylanadi, gaz kelebeğini 22 sozlaydigan operator-mashina oqim oqimining bir qismini tashlab yuboradi, u quyish liniyasida 2 va 3 nasoslarga borishi kerak. Quvurlardagi kavitatsiyani o'chirish va ustunlik va chiziqni pasaytirish, chiziq uzunligini o'zgartirish barqarorligini barqarorlashtirish uchun galm_vn_ gidroklapanlari 24, 25 va 26 o'rnatilishi kerak, shunda suv oqimi oqim orqali o'tishi mumkin. , bu havoga o'tadigan chiziqning oqimini yaxshilaydi Tik turgan DVZ yoki nasosdan chiqayotganda ustunlikni pasaytirish klapan bilan jihozlangan 12. Piston bo'sh tsilindrlari 23 va 27 da gidrolokirovkalar o'rnatiladi, shuning uchun bo'sh pistondagi o'rtaning oqimi to'xtaydi va o'qning tushishiga to'sqinlik qiladi va dvigatelning ustunligi. Nasoslarning bosim liniyalari va quyish liniyalaridagi bosim manometrlar 31, harorat esa masofaviy termometr 32 tomonidan nazorat qilinadi.

Qo'l nasosi 4 o'qni transport holatida, dvigatel yoki nasos vaqtida o'tkazish uchun ishlatiladi.

Guruch. 6.12 - BAKM-890 kran-manipulyatorining gidravlik sxemasi printsipi: 1. gidravlik tank; 2, 3 tartibga solinmagan nasoslar; 4. qo'l nasosi; 5. qismli rozet; 6. - gidrotsilindrni blokirovka qiluvchi rezor; 7, 8, 9,10 - vino tayanchlarining gidrotsilindrlari; 11, 12 - klapanlar; 13, 14 - galm gidrotsilindrlari; 15.16 - qismli rozetlar; 17, 18, 19 - elektromagnit keruvanli gidravlik klapanlar; 20.21 - yon klapanlar; 23 - o'q uzunligini o'zgartirish uchun gidrosilindr; 24, 25, 26 - galvanizli gidroklapanlar; 27 - o'qning balandligi balandligini o'zgartirish uchun gidrosilindr; 28 – platforma aylanishi uchun gidrometr; 29 - kabel vinchining gidrometri; 30 - toshib ketish klapanli filtr; 31 - bosim o'lchagich; 32 - harorat sensori

O'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillar konteynerlarni yetkazib berish va to'ntaruvchi qurilmalarni qadoqlash, tagliklarda chodirlar, shuningdek tashish va saqlashni mexanizatsiyalash, ta'mirlash va texnik xizmat ko'rsatish, pushti o'lchamdagi kichik o'lchamdagi sanitariya-yig'ish ishlarini bajarish uchun bort kran-manipulyatorlari bilan. ob'ektlar.

Bortdagi kran-manipulyatorlar zdíysnyuyut o'z-o'zini rekvizitsiyalash va asosiy avtomobil va tirkama, transport zasobív boshqa rekvizitsiya buyurtmalarini olish-rekvizitsiya qilish.

Kran-manipulyatorlarning bosh parametri maksimal biriktirma momentidir.

Kran-manipulyatorlar mexanik ko'targichlarni o'rnatish imkoniyati bilan bir, ikkita va ruhomimi bo'limlari bo'lgan gidrokeramika teleskopik strelkalar bilan jihozlangan.

Kranlar-manipulyatorlar qisqichbaqasimon va ishchi organning onasi bo'lishi mumkin. grapple vikonanny transfer zastosuvannya faol haydash gidrokerovanyh zminnyh ishchi organlari - grapple, hydrodrill, klischovogo qo'lga deb IN.

Avtotransport vositalariga kran-manipulyatorlarni joylashtirish quyidagilar bo'lishi mumkin: qanotli avtomobil shassisida kabina va qanotli platforma o'rtasida - qanotli platformaning o'rta va orqa qismlarida; kabinasi va egar va zaxira moslamasi bo'lgan yuk mashinasi traktorida; salfetkaning milida - qanotli platformaning orqa, o'rta va old qismlarida.

Bortdagi kran-manipulyator (1-rasm) aylanma ustundan buklangan, menteşeli bom boshqaruvi, manipulyatorning zarur barqarorligini ta'minlash uchun ikkita gidravlik vino tayanchi 6, rejadagi bom aylanish mexanizmi, ikkita boshqaruv paneli 4 va a. almashtiriladigan qismlar to'plami.

Stríleve obladnannya bir qo'llab-quvvatlash ramka 5 shassisi o'rnatilgan aylanma ustun 10 o'rnatilgan va dastani 11, muhim 13, teleskopik bom 14 asosiy 17 va 18 osilgan bo'limlari, gidravlik silindrli 12, 15 ilgak 2 bilan buklangan.

Guruch. 1. Bortli kran-manipulyatorli o'zi boshqaradigan avtomobil

Rotator gorizontal tekislikda kabelning manipulyatsiyasini raf uzatmasi va gidrotsilindr 21 ikki tomonlama ta'minlaydi, uning tayog'i rotorning rels 22 bo'lib, tishli uzatma 23 bilan vitesga kiradi. Har bir burilish bo'yicha 420 ° gacha bo'lgan rejada tirgakning aylanishi, aylanma ustunning 9 milga mahkam o'rnatilgan ikkita muqobil ishlaydigan gidrotsilindrni, stend 7 va tishli 8 ni o'z ichiga olgan stendli aylanish mexanizmi bilan ta'minlanadi. Manipulyatorning gidravlik tizimining eksenel porshenli nasosining 3 drayveri bosim qutisi 2 orqali avtomobil 1 dvigateliga ulangan.

Yagona uchun vikonanning mahalliy bort manipulyatorlarining konstruktsiyalari printsipial diagramma va bir-biridan ustunlik nuqtasi, vantageopidyomnistyu, o'qning jingalak bo'limlari soni, ilgakni tushiruvchi ilgakning balandligi, vazni, umumiy o'lchamlari bilan farqlanadi.

SND ê bort kran-manipulyatorlarining asosiy ishlab chiqaruvchilari: "BAKM" YoAJ (M. Balashixa, Moskva viloyati), BAT "Stavropol avtomobil kranlari zavodi "KRAST"". Kran-manipulyatorlar ham AT Inman (Bashqirdiston) tomonidan ishlab chiqariladi.

ZAT "BAKM" siqish momenti 46 ... 160 kN - m bo'lgan BAKM seriyali kran-manipulyatorlarni ishlab chiqaradi. o'n to'rt.

Jadval 1. BAKM 460 kran-manipulyatorlarining texnik tavsiflari

Parametrlar	BAKM 460-1	BAKM 460-2
shunday poydevor ustida
strelka tagidagi qavsda
O'qning maksimal balandligi, m:
Asosiy
mexanik yordam bilan
Pidyomning maksimal balandligi, m
Koloniyani o'rash chastotasi, hv
Kut koloniyani aylantiring, do'l
Nasosi oqimi, l / hv
KMU ning Vlasna vazni, kg
asosiy mashina

Jadval 2. BAKM 890 (MKS-4032) kran-manipulyatorlarining texnik tavsiflari

Parametrlar	Ok
	ikki qismli	triseksiyali
Gidravlik teleskopik bom bo'limlari soni
Maksimal siqish momenti, kN		86 (63)*
shunday poydevor ustida	2,4 (1,65)*	2,27 (1,65)*
strelka tagidagi qavsda	4(3)*	4 (3)*
O'qning maksimal balandligi, m:
Asosiy
mexanik podovzhuvachami bilan
Pilonning balandligi, m:
asosiy o'q
mexanik podovzhuvachami bilan o'q
Koloniyalarni o'rash chastotasi, min-1	3 (4,5)*	3 (4,5)*
Kut koloniyani aylantiring, do'l
Shlangi tizimning maksimal ish bosimi, MPa
Nasosi oqimi, l / hv
Tashish holatidagi o'lchamlar, mm:
Vlasna masa KMU vino tayanchlari bilan, kg:
poydevori 3,5 m
poydevori 4,6 m
Asosiy avtomobillar	ZIL, KAMAZ, Ural, MAZ

* Og'ir robotlar uchun Vikonannya.

Jadval 3. BAKM 1200* kran-manipulyatorlarining texnik tavsiflari

Parametrlar	vikonannya
	BAKM 1200-1	BAKM 1200-2	BAKM 1200-3	BAKM 1200-4
Gidravlik teleskopik bom bo'limlari soni
Maksimal siqish momenti, kN
Maks.
O'qning maksimal balandligi, m:
Asosiy
mexanik podovzhuvachami bilan
Pilonning balandligi, m
Kut koloniyani aylantiring, do'l
Shlangi tizimda ish o'rinbosari, MPa
Nasosi oqimi, l / hv
Vilít, m/vantazhopídiomníst, t	2,4/4,8; 4,3/2,8; 5,9/2	2,4/4,6; 4,4/2,6; 6/1,85; 7,6/1,25	2,4/4,4; 4,5/2,45; 6,1/1,75; 7,7/1,3; 9,3/1,05	2,4/4,2; 4,6/2,3; 6,2/1,65; 7,8/1,25; 9,4/0,98; 11/0,8
Massa KMU, kg
Asosiy avtomobillar	KAMAZ, Ural, KrAZ, MAZ, ZIL

* Ushbu model ishlab chiqarishdan olingan, prote sanoatda keng qo'llanilishi mumkin.

Jadval 4. BAKM 1600 kran-manipulyatorlarining texnik tavsiflari

Parametrlar	vikonannya
	BAKM 1600-1	BAKM 1600-2	BAKM 1600-3	BAKM 1600-4
Gidravlik teleskopik bom bo'limlari soni
Maksimal siqish momenti, kN
Maks.
O'qning maksimal balandligi, m:
Asosiy
mexanik podovzhuvachami bilan
Pilonning balandligi, m
Kut koloniyani aylantiring, do'l
Shlangi tizimda ishlash bo'yicha yordamchi MPa
Nasosi oqimi, l / hv
Vilít, m/vantazhopídiomníst, t	2,4/6; 4,3/3,7; 5,9/2,7	2,4/5,9; 4,4/3,5; 6/2,55; 7,6/1,8	2,4/5,7; 4,5/3,35; 6,1/2,4; 7,7/1,85,9,3/1,5	2,4/5,5; 4,5/3,1; 6,2/2,25; 7,8/1,7; 9,4/1,35; 11/1,1
Tashish joyidagi CMU o'lchamlari, mm:
Massa KMU, kg
Asosiy avtomobillar	KamAZ, Ural, KrAZ, MAZ

BAT "KRAST" 10 ... 174,4 kN siqish momenti bilan MKS seriyali kran-manipulyatorlarni ishlab chiqaradi.

MKS-10313 kran-manipulyatorining texnik tavsiflari quyida ko'rsatilgan:

Maksimal siqish momenti, kN
Vantageopidyomnist, kg:
villada 1,1 m
villada 2,2 m
villada 3,25 m
Maksimal vilkalar, m
Kancaning balandligi, m
Ok turi	teleskopik
Satrning bo'limlari soni
Kut buriling, salom
Ishchi o'rinbosari, MPa
ZIL-5301BO asosiy shassisi

MKS 5531A kran-manipulyatorining texnik xususiyatlari:

Vantage momenti, kN m
Eng katta vilt (asosiy bom, jib va ​​podzhuvachy jib bilan), m
Híd podovzhuvach stríli, m
Kut buriling, salom
Kut pidyumu strili, do'l
Pidomning maksimal balandligi (asosiy bum bilan, jiglar bilan, jib bilan), m
Maksimal tushirish chuqurligi, m
Ishchi rodning nominal bosimi, MPa
Maksimal ustunlikni pasaytirish tezligi, m/s
Transport pozitsiyasi uchun o'lchamlar
(uzunlik x kenglik x balandlik), mm	2500 x 880 x 2300
massasi, kg
O'rnatish imkoniyatlari
Asosiy avtomobillar	KAMAZ, UralAZ, KRAZ, MAZ

Vinç-manipulyator MKS-5531L (o'rmon) vikonannya vantage, rozvantazhuvalnyh va korxonalar lísovoí̈ promislovostí lísosíchnyh, transport va ombor robotlar qo'shimcha operatsiyalari uchun maqsadi.

Chiqib ketgan burrows bilan yakunlaganda, bu razvantazhennya metall bar zavantazhennya uchun vicorate mumkin.

MKS-5531L ning texnik xususiyatlari:

Maksimal siqish momenti, kN
Villada Vantageopidomnist 7,8 m
Kancaning balandligi, m
Ishchi o'rinbosari, MPa
O'qning burilishiga Kut, do'l
Sharob tayanchlari bazasi, m
O'rnatish imkoniyatlari	Idishning orqasida, platformaning orqasida
Asosiy shassi	KAMAZ, UralAZ, KRAZ, MAZ

Kran rotator va pense tutqichi bilan jihozlangan.

MKS-5531A seriyali kran-manipulyatori asosida 300 kg vaznli vantazhopidyomnistyu beshikdan PMKS-5531A avtomobil gidravlik ko'targich tayyorlanmoqda. Pіdyomnik PMCS-5531A bo'yicha priznacheny uchun mehanіzatsії vantazhno-rozvantazhuvalnih robіt rіznim navіsnim obladnannyam va takozh montaj va 12 m visota yuqoriga ustida іnstrumentom ning robіt іz zabezpechennyam pіdyomu odamlarni demontaj. Vantazhno-rozvantazhuvalnih uchun neobhіdnostі mozhna vikoristovuvati relizlar tishli pіdvіsku mashinalari deb budіvelno va montaj Robit. Vityag PMKS-5531A MAZ, KamAZ, Ural, KrAZ avtomobillariga asoslangan.

PMKS-5531A qahramonining texnik xususiyatlari:

Maksimal siqish momenti, kN
Daromadlilik, t:
villada 1,83 m
villada 4,5 m
villada 7,8 m
Vantazhopidyomnist beshik, kg
Beshikning balandligi, m
Beshik balandligi, m
Ishchi o'rinbosari, MPa
Kut buriling, salom
Sharob tayanchlari bazasi, m
Vantageopidial tananing og'irligi, t

MKS-6531 kran-manipulyatori asosiy avtomashinani va unga biriktirilgan treylerni o'z-o'zini tiklash va qayta tiklash uchun tayinlash.

MKS-6531 kran-manipulyatorining texnik xususiyatlari:

Maksimal siqish momenti, kN
Daromadlilik, t:
villada 1,83 m
villada 4,5 m
villada 7,8 m
villotida 11,8 m
Kancaning maksimal balandligi, m:
asosiy bum bilan
s podovzhuvach
Ishchi o'rinbosari, MPa
Rejadagi o'qning burilishiga Kut, do'l
Sharob tayanchlari bazasi, m
Vantageopidial tananing og'irligi, t
Olchamlari (uzunlik x kenglik x balandlik), mm	2500 x 1100x2650
O'rnatish imkoniyatlari	kabinaning orqasida
	ko'rish platformasi orqasida
Asosiy avtomobillar	KamAZ, Ural, KrAZ, MAZ
Ê nabir vantazhozhoplyuvalnykh organív.

"INMAN" YoAJ (Bashqirdiston Respublikasi) gidravlik manipulyatorlarni seriyali ishlab chiqaradi, ular vykonanny vantage-rozvantazhuvalny, budívelno-yig'ish va transport robotlari jarayonida qo'llaniladi, bunday modellar:

IM20 maksimal tortish momenti 18,5 kN m, yuk ko'taruvchisi 3,57 m, tortib olish 1,24 t, Z-ga o'xshash katlama. Quyidagi transport vositalariga o'rnatilgan: Ural, ZIL, GAZ va ​​boshqalar;

IM50 maksimal momenti 52 kN m, chiziq burchagi 7,1 m, qadam 2 t, Z-ga o'xshash katlama. Quyidagi turdagi transport vositalariga o'rnatiladi: Ural 4320-1922, Ural 44202, KAMAZ 43101, KAMAZ 53221;

IM150 maksimal tortish momenti 132 kN m, yuk ko'taruvchisi 13 m gacha, tortib olish 4,2 t, Z-ga o'xshash katlama. Quyidagi transport vositalariga o'rnatilgan: Ural, KAMAZ, KrAZ;

Maksimal tortish momenti 317 kN m, chiziq chizig'i 8,1 m, pastga tushirish 9 t bo'lgan IFZOOS.

Transport vositalarining texnik unumdorligi, t/yil,

de Q - vantageopidomnist, t; k g - vantageopidiomnosti o'zgaruvchanlik koeffitsienti; k pr - yugurishdan olingan ball koeffitsienti; k y - koeffitsienti, qaysi vrakhovu rozgín o'sha galvanizatsiya bir soat sarflaydi; l - tashish masofasi, km; v - harakat tezligi, km/yil; t s, t p, t m ​​- aniq oldinga siljish, kengayish va manevr qilish soati, s.