MKS-4032 (BAKM-890)

Qëllimi: vinç-manipulator MKS-4032 (BAKM-890) për vetë avancim, vetë avancim dhe transport të objektivave me vlerë të lartë.

Vantazhopidyomnist i pidyomit kryesor është maksimal (në villotі), t/(m):	2,27 (3,8)
	8,75 (8,9)
Shasia bazë	KamAZ-4310, Ural-4320
Posedim robotik
	7,4
	5,4
	1,08 (1,25)
Rozrahunok, burrë
bimë virobnik	ZAT "BAKM", m.Balashikha
	seri e vitit 1995
Rick u pranua për dorëzim
Urdhri Nr.

"Sinogorets-110"

Qëllimi: vinç-manipulator "Sinogorets-110" për vetë avancim, vetë avancim dhe transport të interesave më të rëndësishme.

Kryesor karakteristikat teknike:

Vantazhopidyomnisti i pidyomit kryesor është maksimal (me villo), t/(m)	2,0 (4,5)
Momenti maksimal i lidhjes, tm
Shasia bazë	Ural-4320
Posedim robotik	bum i artikuluar teleskopik
Lartësia e grepit nga ana e makinës me bumin kryesor, m	8,8
Gjerësia me bumin kryesor, m:	6,6
Dimensionet në pozicionin e transportit, mm: Dovzhina Lartësia Gjerësia
Shpejtësia maksimale, km/vit.
Mass vantazhopidyomny Unë do të shtoj, t	2,1
Rozrahunok, burrë
bimë virobnik	TVSH “Uralterminalmash”, m.Mias
mulli Rozrobka dhe virobnitstva	seri nga viti 2002

Vinç-manipulues i njohjes virobniko-teknike

ISS-5531

Qëllimi: Manipulator me vinç MKS-5531 për vetë avancim, vetë avancim dhe transport të prioriteteve më të larta.

Karakteristikat kryesore teknike:

	2,3 (4,5)
Momenti maksimal i lidhjes, tm	10,35
Shasia bazë	KAMAZ-53212
Posedim robotik	bum i artikuluar teleskopik
Lartësia e grepit nga ana e makinës me bumin kryesor, m	10,0
Gjerësia me bumin kryesor, m	7,8
Dimensionet në pozicionin e transportit, mm: Dovzhina Lartësia Gjerësia
Shpejtësia maksimale, km/vit.
Mass vantazhopidyomny Unë do të shtoj, t	1,85
Rozrahunok, burrë
bimë virobnik	WAT "KRAST" m.Stavropol
mulli Rozrobka dhe virobnitstva	seri nga viti 1992

Vinç-manipulator BAKM-1600-2

Qëllimi: Manipulatori me vinç BAKM-166-2 është i destinuar për vetë avancim, vetë avancim dhe transport të prioriteteve më të larta.

Karakteristikat kryesore teknike:

Vantazhopidyomnisti i pidyomit kryesor është maksimal (me villo), t/(m)	3,5 (4,4)
Momenti maksimal i pitching	15,4
Shasia bazë	Ural-4320
Posedim robotik	bum i artikuluar teleskopik
Lartësia e grepit nga ana e makinës me bumin kryesor, m:	9,3
Gjerësia me bumin kryesor, m:	7,6
Dimensionet në pozicionin e transportit, mm: Dovzhina Lartësia Gjerësia
Shpejtësia maksimale, km/vit.
Mass vantazhopidyomny Unë do të shtoj, t	2,3
Rozrahunok, burrë
bimë virobnik	ZAT "BAKM" m.Balashikha
mulli Rozrobka dhe virobnitstva	seri nga viti 1999

2.2.2 Autonavantazhi

Emërimi DP-1604

Qëllimi: naftë navantazhuvach DP-1604 është menduar për lëvizjen dhe vendosjen e vantazhiv në maidanchik të hapur dhe në ambiente të mbyllura: në baza, në magazina, në hekurudhë dhe vende të tjera, me mbrojtje të qëndrueshme dhe të barabartë.

Karakteristikat kryesore teknike:

Avtonavantazhuvach pirun e virobnicho-teknike

Emërimi VP-05

Qëllimi: naftë navantazhuvach VP-05 e takimeve për lëvizjen dhe vendosjen e vantazhivëve në maidançikë të hapur dhe vende të tjera, me mbulesë të fortë dhe të barabartë.

Karakteristikat kryesore teknike:

G. Goltsblat, kryeprojektues i ZAT "BAKM"

Fabrika më e vjetër e vinçave në vend - Balashikha (shoqëria aksionare "BAKM") po përjeton rininë për një mik. C 1993 roca, unvazyukhyu, pіdpriєmikovyy neutua, pіdpryumyskiy është pointyu, projekt onvilovyy, sho vjskove, osvium serieine vibniging e makinës novike makine - kraniv-manaipulariviv, roying її vipusk, cludeє noviy model, rosshyruєv ta modifqukatsia.

Manipuluesit e vinçave dhe instalimet e manipuluesve të vinçave (CMU), të cilat prodhohen nga AT "BAKM", janë montuar në makina të vjetra, traktorë, anije, platforma hekurudhore, objekte të veçanta transporti dhe stacionare. Është për të ardhur keq, midis llojeve të tilla të njohura të makinerive, si shigjetat, vinçat vetëlëvizës dhe navantazhuvach, vinça-manipuluesit dinë pak për vіtchiznyany spozhivachev. Këto fitore nuk janë aspak të reja në botë.

Në perëndimin e diellit, makinat bëhen në kallirin e shekullit të gjashtëmbëdhjetë. Erë e keqe e mirësisë në shtëpi është gjerësisht vikoristovuyutsya praktikisht në të gjitha sferat e industriale, budive dhe silskogospodarskogo virobnitstv. Ato janë në pronësi të të gjitha automjeteve në bord.

Є Crane-manipulator në të njëjtën vantazhopidyomnym kohë dhe transportit zasobіl, karrierës vіdіznyаєєy vіd lіlіvі samoproіvііnі tsіnі tsіmіnіmіmіmіchі posobnosti, dhe tіkozh karrierës karrierës іє vykoristovuvavat themelore zasіb transport (për shembull, avtomobilіl) nuk іlki іnіnіlki tіlki tіlki tіlki tіlіvіnіnya kranovії instalimit, yоu Vantage. Në rast të ndonjë kotësie, ajo rozvantazhennya e transportit të dorës së lartë duhet të grabisë veten.

Mala masa CMU (jak zakonisht nuk bіlshe 25% vantazhopіdyomnostі avtomobіlya) që kompaktnіst në transportin polozhennі Neznachny zmenshuyut vantazhopіdyomnіst që rozmіri vantazhnoї zasobu automjeteve platformë, ale zabezpechuyut shifror pіdvischennya produktivnostі që ekonomіchnoї efektivnostі Yogo ekspluatatsії për rakhunok skorochennya prostoїv në ochіkuvannі navantazhennya-rozvantazhennya, zmenshennya numri i makinave vikoristovuvanih se reduktimi është i nevojshëm për personelin e shërbimit.

Manipuluesit e vinçave në "BAKM" njihen në tremujorin e parë për mekanizimin e robit të avantazhit: pidyom dhe ripozicionim të avantazhit si në një, ashtu edhe në kontejnerë, pako dhe në paleta, si dhe sipuchi, dribnokuskovyh, asortimente druri dhe të tjera, të tjerët afatgjatë. Erë e keqe në mënyrë efektive vikorizohet në një jetë të përditshme me sipërfaqe të ulët, me robotë riparimi dhe mirëmbajtjeje, në objekte me zemër rozë, në kufijtë e mendjeve, duke zëvendësuar me sukses shigjetat e vinçave vetëlëvizës.

Manipuluesit e vinçave në porosinë "kap" vikonannі janë të pajisur me linja hidraulike për drejtimin e organeve aktive të punës (kapë, pincë, kapëse, rrotullues, hidrostërvitje etj.)

Kompanitë kryesore të huaja prodhojnë manipulues vinçash me një çift rrotullues lidhës prej 1 deri në 80 t m, një vantazhopidyomnistyu maksimale deri në 20 t dhe një lartësi deri në 30 m. (Moskë), tregoi se në mendjet e Rusisë, nevoja më e madhe është gjithashtu në klasën 8 - 10 ton.

Në këtë prezantim, AT "BACM" zhvilloi konceptin e zhvillimit të një serie të unifikuar vinça-manipulatorësh me momente peshe nga 4 në 25 ton me një moment 8.9 ton, prodhimi serik i të cilave filloi në 1993.

Manipuluesit me vinça МКС-4032 praktikisht vinіstyu vymіsnіshі autocrane vantazhopіdёmnіstyu deri në 6.3 t, të cilat janë prodhuar më herët nga Balashihinsk dhe impiante të tjera të SRSR-së së madhe, dhe shpesh vinça kamionësh 10 tonësh. Familja MKS-4032 përfshin të gjitha llojet e modifikimeve, të cilat mbështeten nga baza e mbështetësve të verës, si dhe seksionet e bumit teleskopik, dhe sistemi operativ dhe kontrolli.

Ugar në formën e një objekti transporti, mbi të cilin është instaluar një vinç-manipulator, është i pajisur me mbështetëse vere me një ose dy faza me bazë 3,5 ose 4,6 m. Dy hidrombështetëse shtesë mund të instalohen shtesë.

Një shigjetë teleskopike mund të ketë një, dy ose tre seksione, të cilat janë pezulluar nga hidraulika, dhe deri në tre podzhuvachiv manual. Me rastin e namazit, sendet e roboçes përgatiten në vikonann "guck" chi "grab". Menaxhimi i operacioneve të punës mund të kryhet nga toka, nga një tastierë, nga të dy anët e barrierës së transportit, nga kolonia dhe sedilja e operatorit instalohet menjëherë.

Manipulatori i vinçit prej lëkure është i pajisur me një sistem automatik për mbrojtje nga zhdukja. Familja MKS-4032 përputhet me Rregullat dhe funksionimin e sigurt të vinçave të urgjencës, standardet ndërkombëtare, dhe në 1997, i pari nga të gjithë manipuluesit e vinçave industrialë u certifikua me sistemin GOST R.

Për aftësitë e tij teknike, karakteristikat e ISS-4032 nuk rrezikohen nga personazhet më të çuditshëm. Në të njëjtën kohë, AT "BAKM" po kryen një punë progresive të një të ardhmeje të largët dhe një rritje të plotë të forcës, si dhe ka krijuar modele të reja vinçash në gamën standarde.
Tashmë e bërë dosvіdchenі zrazki vinça-manіpulyatorіv іz momenti i favorshëm 4.6; 12 dhe 16 t m

Në të njëjtën kohë, grupi i parë i vinça-manipulator BAKM 460 me një moment të peshuar prej 4.6 t m.

Këto makina janë të njohura veçanërisht gjerësisht në sfera të ndryshme të shtetit rus. Erë e keqe mund të përdoret me një grep, një kapëse për materialet me zhavorr dhe me gunga, dhe ndërtesa të tjera aktive me spërkatje të favorshme dhe trupa pune. Erërat i japin sigurinë më të madhe vimogut më të madh. Sistemi i mbrojtjes ndez automatikisht furnizimin me energji elektrike kur mbështillet dhe siguron siguri për orën e rruajtjes së tubacionit.

Vlerësimi i vinç-manipulatorëve BAKM 1200 me moment shtrëngimi 12 t m dhe BAKM 1600 me moment shtrëngimi 16 t m, i cili duhet të kalojë testimin përpara (fabrika). Grupi i parë i këtyre makinerive është planifikuar të përgatitet deri në fund të vitit.

KRANI-MANIIPULATORI GAKM 1200 І BACM 1600, Shaho mahnitëse në karnativët e mëdhenj, për efektin e tij, i përmbysur me vetëdije nga Avtantazhpіdyomnіsti në 10 ton në Tavernën e grabitur nga rusët e vlerësimit për të transportuar me robotë të Masovich në DS. diversiteti industrial, Gjithë Ndërtimi.

Shigjetat nga këto vinça mund të përdoren në një deri në katër seksione teleskopike hidraulike. Për të rritur lartësinë e lartësisë së pidyomës dhe hapësirën e nënshtrirë në fund të linjës, është e mundur të instaloni një patë teleskopike me gjatësi deri në 5 m.

Pas frëngjive të dollapit, makinat mund të pajisen me një sistem kontrolli proporcional elektrik hidraulik, i cili i lejon operatorit të punojë si në tastierë të palëvizshme, të shtrira në anët e kornizave mbështetëse, ashtu edhe në distancë pas ndihmës së një konzole portative me një dorezë funksionale shumë funksionale. Është gjithashtu e mundur të instaloni një pajisje ndërfaqeje më të thatë me një vantageopidyomnost (momenti i favorshëm), i cili do të ndezë sinjalizimin përpara në 90% të okupimit dhe do të lëvizë kur dvantage është i zënë, i cili do të kalojë 100%.

Në këtë orë, specialistët e ndërmarrjes po punojnë për krijimin e versioneve speciale në bazë të manipuluesve të vinçave për mënyrën e rëndësishme të funksionimit, të cilat kryhen në robotë intensivë të avantazhit rozvantazhuvalnyh me kuvertë (manipulues pylli) dhe shufër metalike.

Shfrytëzimi i makinerive të tilla lidhet me vizmimin e trungjeve (kamxhikëve) ose me mbajtjen e metaleve nga bllokimet dhe tërheqjen në tokë. Karakterizohet nga shpejtësia e lartë e operacioneve të punës, avantazhe të rëndësishme dinamike, të cilat përfshijnë mundësinë e ndërlidhjes midis shpatullave të avantazhit, nevojën për të mbrojtur elementët e dizajnit në mungesë të avantazhit gjatë punës dhe ndryshimit në mendjet e pa rrugë.

Vinça-manipulues me kapacitet të shtuar të një përcaktimi të profilit të lartë fryhen kur pajisen me një djep. Në këtë mënyrë, një makinë mund të përdoret jo vetëm si shtyllë (vishka) për lëvizjen e njerëzve me mjete dhe materiale në një lartësi, por edhe për robotët ryatuvalnyh, për shembull, kur evakuoni njerëzit nga therja ose ruynovanih budіvel.

Mostrat eksperimentale të thumbave u përgatitën dhe kaluan testimin përpara në vinça-manipuluesit BAKM 460-2 dhe BAKM 1600-4. Tani fjala është prapa instituteve kryesore, sikur në të njëjtën kohë nga uzina, ata mund të punojnë dhe të presin Derzhgirtekhnaglyad të Rusisë, për t'i ndihmuar ata të sigurojnë vinça-manipuluesit me një djep për lëvizjen e njerëzve.

Perehіd AT "BAKM" në rinkovu sistemi gospodaryuvannya vimagav shifror vitrat të pajisur pіdpriєmstva gnuchkimi sistemeve proektuvannya që virobnitstva, pіdvischennya kvalіfіkatsії kadrіv, zabezpechennya mozhlivostі infrastruktura Key shirokoї nomenklaturë kranіv-manіpulyatorіv që reaguvannya efektivnosti në spozhivachіv kërkesës, Profili i Kompanisë shërbim servіsnoї që reklama stvorennya mësimi Operatorët e qendrës pіdgotovki

Gjithsesi, nuk mund të mos shfaqej në varietetin e virobiv, jak, prote, duke qenë dukshëm më i ulët për çmimin e analogëve të huaj, gjë që krijon një mundësi të favorshme për zëvendësimin e pajisjeve të importuara me cilësi të lartë dhe mishit të lirë të mishit të gjahut.

Karakteristikat teknike të vinçit-manipulator BAKM-890 (MKS-4032).

Tabela 6.4

Parametrat
dy seksionesh	treseksionale
Numri i seksioneve të bumit teleskopik hidraulik
Momenti maksimal i shtrëngimit, kN*m
Vantazhopidyomnist maksimal, t:
në një piedestal të tillë
në kllapa në bazën e shigjetës
Lartësia maksimale e shigjetës, m:
bazë
me podovzhuvachami mekanike
Lartësia e shtyllës, m:
shigjeta kryesore
shigjeta me podovzhuvachami mekanike
Frekuenca e mbështjelljes së kolonisë, min-1
Kut kthe koloninë, breshër
Presioni maksimal i punës i sistemit hidraulik, MPa
Rrjedha e pompës, l / hv
Dimensionet në pozicionin e transportit, mm:
Vlasna masa KMU me mbështetëse vere, kg:
me bazament 3.5 m
me bazament 4.6 m

Roboti i sistemit hidraulik të vinçit-manipulator BAKM-890

Nga pompa 2, rrota e funksionimit duhet të arrijë në valvulën seksionale 5, e cila përdoret për të bllokuar burimet 6 me cilindra hidraulikë dhe për të ulur mbështetësit e verës 7, 8, 9, 10 me cilindra hidraulikë. Pas instalimit të një vinçi në dalje kamp robotik Rrjedha e rrjedhës me bobinën A të valvulës 5 do të rrjedhë me rrjedhën e rrjedhës, e cila duhet të hyjë në pompën 3. Rrjedha e kombinuar do të ndalet për shkak të metodës së rritjes së shpejtësisë së motorit hidraulik në ngasjen e bumi, platforma dhe çikrik.

Potik rіdini vіd pumpіv 2 і 3 vijnë menjëherë në rozpodіlnіkіv 15 і 16. rozpodіlnik 15 menaxhon cilindrin hidraulik për të ndryshuar villotën (kuta keq) strіla 27 dhe motorin hidraulik 28 për të rrotulluar platformën e pulatorit të. Rozpodіlnik 16 keruє hidrometër në drejtimin e çikrikut 29 dhe cilindrit hidraulik për të ndryshuar gjatësinë e bumit teleskopik 23. Hidrocilindri mund të rrisë kokën e pistonit dhe të montojë në strukturën metalike të bumit. Seksioni B i nënbazës 15 dhe pjesa A e nënbazës 16 janë të pajisura me trëndafila të bllokuar shtesë, për ndihmën e të cilave, gjatë bobinave kryesore, kryhet galvanizimi i çikrikës dhe platformës, dhe gjatë mbylljes. periudhës, kryhet galvanizimi i këtyre mekanizmave.

Vinci manіpulyator BAKM-890 obladnany priladit BEZPEKA, yakimi në avarіynіy situatsії vіdklyuchayutsya elektromagnіti gіdroklapanіv 17, 18 i 19. rezultatі vіdklyuchennya elektromagnіtіv z'єdnuyutsya gіdrolіnії upravlіnnya zapobіzhnih klapanіv 20 i 21 i kullimit gіdrolіnієyu, vіdbuvaєtsya rozvantazhennya nasosіv1 i 3 për platforma rrotullimit të zmenshennya shvidkostі vikoristovuєtsya mbyt 22 me një zëvendësrregullator. Kur motori hidraulik ndizet, platforma 28 rrotullohet, operatori-makina që rregullon mbytjen 22 hedh jashtë një pjesë të rrjedhës së rrjedhës, e cila duhet të shkojë te pompat 2 dhe 3 në vijën e derdhjes. Për të fikur kavitacionin në tubacione dhe për të stabilizuar qëndrueshmërinë e uljes së avantazhit dhe linjës, duke ndryshuar gjatësinë e linjës, duhet të vendosen hidrovalvulat galm_vn_ 24, 25 dhe 26, në mënyrë që rrjedha e ujit të lejohet të kalojë përmes rrjedhës. , e cila do të përmirësojë rrjedhën e linjës, e cila do të lëvizë në ajër Ulja e avantazhit kur largohet nga DVZ në këmbë ose pompa është e pajisur me një valvul 12. Hidrobllokuesit janë instaluar në cilindrat bosh të pistonit 23 dhe 27, në mënyrë që rrjedha e mesit në pistonin bosh të ndalojë dhe të parandalojë uljen e shigjetës dhe avantazhin e motorit. Presioni në linjat e presionit të pompave dhe linjave të derdhjes kontrollohet nga matësat e presionit 31, dhe temperatura - nga një termometër i largët 32.

Pompa e dorës 4 përdoret për transferimin e shigjetës në pozicionin e transportit, në momentin e drejtimit të motorit ose pompës.

Oriz. 6.12 - parimi i skemës hidraulike të vinç-manipulatorit BAKM-890: 1. rezervuar hidraulik; 2, 3 pompa të parregulluara; 4. pompë dore; 5. rozetë seksionale; 6. - resor bllokues hidrocilindri; 7, 8, 9,10 - hidrocilindra të mbështetësve të verës; 11, 12 - valvola; 13, 14 - hidrocilindra galm; 15.16 - rozeta seksionale; 17, 18, 19 - valvola hidraulike me keruvane elektromagnetike; 20.21 - valvola anësore; 23 - hidrocilindri për të ndryshuar gjatësinë e shigjetës; 24, 25, 26 - hidrovalvola të galvanizuar; 27 - hidrocilindri për të ndryshuar lartësinë e lartësisë së shigjetës; 28 – hidrometër për rrotullimin e platformës; 29 - hidrometri i çikrikës së kabllove; 30 - filtër me valvul të tejmbushjes; 31 - matës presioni; 32 - sensori i temperaturës

Makina vetëdrejtuese me vinça-manipulatorë në bord që do të përdoren për dërgimin e kontejnerëve dhe paketimin e objekteve të lulëzimit, tendave në paleta, si dhe për mekanizimin e transportit dhe magazinimit, riparimin dhe mirëmbajtjen, si dhe punime sanitare dhe montuese në shkallë të vogël rozë-mesatare objektet.

Manipuluesit e vinçave në bord zdіysnyuyut vetë-kërkimin dhe vetë-kërkimin e makinës bazë dhe rimorkios, rikuperimin-kërkimin e urdhrave të tjerë të rekrutimit të transportit zasobіv.

Parametri i kokës së manipuluesve të vinçit është momenti maksimal i lidhjes.

Vinça-manipulatorët janë të pajisur me shigjeta teleskopike hidroqeramike me seksione një, dy dhe ruhomimi me mundësinë e vendosjes së ashensorëve mekanikë.

Manipuluesit e vinçave mund të jenë nëna e një goce molusku dhe një trupi pune. Trupat punuese të zëvendësimit të hidroqeramikës me lëvizje aktive të lëvizjes grapple vikonanny zastosuvannya - kapëse, hidrostërvitje, pincë dhe të tjera.

Vendosja e vinçave-manipulatorëve në mjete motorike mund të jetë: në shasinë e një makine me fletë midis kabinës dhe platformës së lopatës - në pjesën e mesme dhe të pasme të platformës së lopatës; në një traktor kamioni me një kabinë dhe një shalë dhe pajisje rezervë; në boshtin e pecetës - në pjesët e pasme, të mesme dhe të përparme të platformës së fletës.

Manipulatori i vinçit në bord (Fig. 1) është palosur nga një kolonë rrotulluese, një komandim bumi me varëse, dy mbështetëse hidraulike të verës 6 për të siguruar stabilitetin e nevojshëm të manipuluesit, mekanizmin e rrotullimit të bumit në plan, dy panele kontrolli 4 dhe një grup i pjesëve të këmbimit.

Strіleve obladnannya është montuar në një kolonë rrotulluese 10, e instaluar në një kornizë mbështetëse 5 shasi dhe e palosur nga doreza 11, e rëndësishme 13, bumi teleskopik 14 me seksionet kryesore 17 dhe 18 të varur, cilindra hidraulikë 12, 15 goditje 2.

Oriz. 1. Makinë vetëdrejtuese me një manipulues vinçi në bord

Rotatori siguron manipulim të sigurt të kabllit në rrafshin horizontal përmes një transmetimi me raft dhe një cilindri hidraulik 21 të dyanshëm, shufra e të cilit është një shirit 22 i rotorit, i cili mund të lidhet me ingranazhin 23. Rrotullimi i boshtit në plan për kthesë deri në 420 ° sigurohet nga një mekanizëm rrotullues me raft dhe pinion, i cili përfshin dy hidrocilindra që funksionojnë në mënyrë alternative, një raft 7 dhe ingranazh 8, të fiksuar fort në boshtin 9 të kolonës rrotulluese. Drejtimi i pompës së pistonit boshtor 3 të sistemit hidraulik të manipuluesit është i lidhur me motorin e makinës 1 përmes kutisë së presionit 2.

Ndërtimet e manipuluesve vendas në bord të vikonan për një të vetme diagrami parimor dhe ndryshojnë mes tyre me një pikë të favorshme, vantageopidyomnistyu, numrin e seksioneve të gërvishtura të shigjetës, lartësinë e grepit për uljen e grepit, peshën, dimensionet e përgjithshme.

Prodhuesit kryesorë të vinçave-manipulatorëve në bord SND є: CJSC "BAKM" (M. Balashikha, rajoni i Moskës), BAT "Uzina e vinçave të automobilave në Stavropol "KRAST"". Manipuluesit e vinçave prodhohen gjithashtu nga AT Inman (Bashkortostan).

ZAT "BAKM" prodhon vinça-manipulues të serisë BAKM me një moment shtrëngimi prej 46 ... 160 kN - m. katërmbëdhjetë.

Tabela 1. Karakteristikat teknike të vinça-manipulatorëve BAKM 460

Parametrat	BAKM 460-1	BAKM 460-2
në një piedestal të tillë
në kllapa në bazën e shigjetës
Lartësia maksimale e shigjetës, m:
bazë
me mbështetje mekanike
Lartësia maksimale e pidyomës, m
Frekuenca e mbështjelljes së kolonisë, hv
Kut kthe koloninë, breshër
Rrjedha e pompës, l / hv
Vlasna pesha e KMU, kg
makinë bazë

Tabela 2. Karakteristikat teknike të manipuluesve me vinç BAKM 890 (MKS-4032)

Parametrat	Shigjeta
	dy seksionesh	treseksionale
Numri i seksioneve të bumit teleskopik hidraulik
Momenti maksimal i shtrëngimit, kN		86 (63)*
në një piedestal të tillë	2,4 (1,65)*	2,27 (1,65)*
në kllapa në bazën e shigjetës	4(3)*	4 (3)*
Lartësia maksimale e shigjetës, m:
bazë
me podovzhuvachami mekanike
Lartësia e shtyllës, m:
shigjeta kryesore
shigjeta me podovzhuvachami mekanike
Frekuenca e mbështjelljes së kolonisë, min-1	3 (4,5)*	3 (4,5)*
Kut kthe koloninë, breshër
Presioni maksimal i punës i sistemit hidraulik, MPa
Rrjedha e pompës, l / hv
Dimensionet në pozicionin e transportit, mm:
Vlasna masa KMU me mbështetëse vere, kg:
me bazament 3.5 m
me bazament 4.6 m
Makina bazë	ZIL, KAMAZ, Ural, MAZ

* Vikonannya për robotë të rëndë.

Tabela 3. Karakteristikat teknike të vinça-manipulatorëve BAKM 1200*

Parametrat	vikonannya
	BAKM 1200-1	BAKM 1200-2	BAKM 1200-3	BAKM 1200-4
Numri i seksioneve të bumit me teleskop hidraulik
Momenti maksimal i shtrëngimit, kN
Maks.
Lartësia maksimale e shigjetës, m:
bazë
me podovzhuvachami mekanike
Lartësia e shtyllës, m
Kut kthe koloninë, breshër
Nënpunës në sistemin hidraulik, MPa
Rrjedha e pompës, l / hv
Vilіt, m/vantazhopіdіomnіst, t	2,4/4,8; 4,3/2,8; 5,9/2	2,4/4,6; 4,4/2,6; 6/1,85; 7,6/1,25	2,4/4,4; 4,5/2,45; 6,1/1,75; 7,7/1,3; 9,3/1,05	2,4/4,2; 4,6/2,3; 6,2/1,65; 7,8/1,25; 9,4/0,98; 11/0,8
Masa KMU, kg
Makina bazë	KAMAZ, Ural, KrAZ, MAZ, ZIL

* Ky model është marrë nga prodhimi, prote mund të përdoret gjerësisht në industri.

Tabela 4. Karakteristikat teknike të vinça-manipulatorëve BAKM 1600

Parametrat	vikonannya
	BAKM 1600-1	BAKM 1600-2	BAKM 1600-3	BAKM 1600-4
Numri i seksioneve të bumit me teleskop hidraulik
Momenti maksimal i shtrëngimit, kN
Maks.
Lartësia maksimale e shigjetës, m:
bazë
me podovzhuvachami mekanike
Lartësia e shtyllës, m
Kut kthe koloninë, breshër
Zëvendës pune në sistemin hidraulik MPa
Rrjedha e pompës, l / hv
Vilіt, m/vantazhopіdіomnіst, t	2,4/6; 4,3/3,7; 5,9/2,7	2,4/5,9; 4,4/3,5; 6/2,55; 7,6/1,8	2,4/5,7; 4,5/3,35; 6,1/2,4; 7,7/1,85,9,3/1,5	2,4/5,5; 4,5/3,1; 6,2/2,25; 7,8/1,7; 9,4/1,35; 11/1,1
Dimensionet e CMU në pozicionin e transportit, mm:
Masa KMU, kg
Makina bazë	KamAZ, Ural, KrAZ, MAZ

BAT "KRAST" prodhon vinça-manipulues të serisë MKS me një moment shtrëngimi prej 10 ... 174,4 kN.

Karakteristikat teknike të manipuluesit të vinçit MKS-10313 janë paraqitur më poshtë:

Momenti maksimal i shtrëngimit, kN
Vantageopidyomnist, kg:
ne vile 1.1 m
ne vile 2.2 m
ne vile 3.25 m
Pirunja maksimale, m
Lartësia e grepit, m
Lloji i shigjetës	teleskopik
Numri i seksioneve të vargut
Kut kthesë, breshër
Zv/pune, MPa
Shasia bazë ZIL-5301BO

Karakteristikat teknike të manipuluesit të vinçit MKS 5531A:

Momenti i favorshëm, kN m
Zbehja më e madhe (me bumin kryesor, xhib dhe fustan podzhuvachy), m
Hіd podovzhuvach strіli, m
Kut kthesë, breshër
Kut pidyumu strili, breshër
Lartësia maksimale e pidomës (me bumin kryesor, me xhiro, duke e ngritur xhipin), m
Thellësia maksimale e uljes, m
Presioni nominal i shufrës së punës, MPa
Shpejtësia për uljen e avantazhit maksimal, m/s
Dimensionet për pozicionin e transportit
(gjatësia x gjerësia x lartësia), mm	2500 x 880 x 2300
masë, kg
Opsionet e instalimit
Makina bazë	KAMAZ, UralAZ, KRAZ, MAZ

Manipuluesi me vinç MKS-5531L (pyll) për qëllime vikonannya, rozvantazhuvalnyh dhe operacione shtesë në lіsosіchnyh, robotët e transportit dhe magazinimit të ndërmarrjeve lіsovoї promislovostі.

Kur plotësoni me strofulla të gërvishtura, është e mundur të vikoroni për zavantazhennya atë shirit metalik razvantazhennya.

Karakteristikat teknike të MKS-5531L:

Momenti maksimal i shtrëngimit, kN
Vantageopidomnist në vilë 7.8 m
Lartësia e grepit, m
Zv/pune, MPa
Kut në kthesën e shigjetës, breshër
Baza e suporteve të verës, m
Opsionet e instalimit	Pas kabinës, pas platformës së favorshme
Shasia bazë	KAMAZ, UralAZ, KRAZ, MAZ

Vinçi është i pajisur me një rrotullues dhe një dorezë pincë.

Në bazë të manipuluesit serial të vinçit MKS-5531A, një ashensor hidraulik automobilistik PMKS-5531A po përgatitet nga një djep vantazhopidyomnistyu 300 kg. Pіdyomnik KPU-5531A priznacheny për mehanіzatsії vantazhno-rozvantazhuvalnih robіt e rіznim navіsnim obladnannyam dhe takozh kuvendit dhe çmontimin robіt іz zabezpechennyam pіdyomu njerëzit e іnstrumentom në visota deri në 12 m. Për neobhіdnostі mozhna vikoristovuvati makina pіdvіsku veshje lirimin për vantazhno-rozvantazhuvalnih që budіvelno dhe kuvendi robіt . Vityag PMKS-5531A bazohet në automjetet MAZ, KamAZ, Ural, KrAZ.

Karakteristikat teknike të heroit PMKS-5531A:

Momenti maksimal i shtrëngimit, kN
Rentabiliteti, t:
ne vile 1.83 m
ne vile 4.5 m
ne vile 7.8 m
Djep Vantazhopidyomnist, kg
Lartësia e djepit, m
Lartësia e djepit, m
Zv/pune, MPa
Kut kthesë, breshër
Baza e suporteve të verës, m
Pesha e trupit vantageopidial, t

Manipuluesi me vinç MKS-6531 i takimeve për vetë-rikuperimin dhe vetë-rikuperimin e makinës bazë dhe rimorkios së bashkangjitur në të.

Karakteristikat teknike të manipuluesit të vinçit MKS-6531:

Momenti maksimal i shtrëngimit, kN
Rentabiliteti, t:
ne vile 1.83 m
ne vile 4.5 m
ne vile 7.8 m
në villoti 11.8 m
Lartësia maksimale e grepit, m:
me bum kryesor
s podovzhuvach
Zv/pune, MPa
Kut në kthesën e shigjetës në plan, breshër
Baza e suporteve të verës, m
Pesha e trupit vantageopidial, t
Dimensionet (gjatësia x gjerësia x lartësia), mm	2500 x 1100 x 2650
Opsionet e instalimit	pas kabinës
	prapa platformës së favorshme
Makina bazë	KamAZ, Ural, KrAZ, MAZ
Є nabіr vantazhozhoplyuvalnykh organіv.

CJSC "INMAN" (Republika e Bashkortostanit) prodhon në mënyrë serike manipulues hidraulikë, të cilët përdoren në procesin e robotëve vykonannі Vantage-rozvantazhuvalny, budіvelno-montimit dhe transportit, modele të tilla:

ІМ20 me një moment tërheqjeje maksimale prej 18,5 kN m, një pirun prej 3,57 m, një tërheqje prej 1,24 t, palosje në formë Z. Montuar në automjetet e mëposhtme: Ural, ZIL, GAZ dhe të tjerët;

ІМ50 me një çift rrotullues maksimal prej 52 kN m, një kënd vije prej 7,1 m, një hap prej 2 t, një palosje në formë Z. Montuar në llojet e mëposhtme të automjeteve: Ural 4320-1922, Ural 44202, KAMAZ 43101, KAMAZ 53221;

ІМ150 me një moment tërheqjeje maksimale prej 132 kN m, me një tundje deri në 13 m, një kapacitet tërheqjeje prej 4,2 t, palosje në formë Z. Montuar në automjetet e mëposhtme: Ural, KAMAZ, KrAZ;

IFZOOS me një moment tërheqjeje maksimale prej 317 kN m, një streak villot prej 8,1 m, një tërheqje prej 9 t.

Produktiviteti teknik i objekteve të transportit, t/vit,

de Q - vantageopidomnist, t; k g - koeficienti i variacionit të vantageopidiomnosti; k pr - koeficienti i rezultatit nga vrapimi; k y - koeficienti, i cili vrakhovu shpenzon një orë në rozgіn atë galvanizim; l është distanca e transportit, km; v është shpejtësia e trafikut, km/vit; t s, t p, t m ​​- padyshim ora e avancimit, zgjerimi dhe manovrimi, s.