Хүний баялгийн асуудал бүх хүмүүсийн анхаарлыг үргэлж татсаар ирсэн. Хүмүүс сайн муу, авьяастай, авъяасгүй хүмүүсийг авдаг уу? Гайхамшигт хүүхэд бүр суут ухаантан болдоггүй, харин хүн төрөлхтний үйл ажиллагааны бүхий л ертөнцөд суут хүмүүс яагаад ийм ховор байдаг вэ? Хэн өөртөө ийм шаардлага тавьдаггүй вэ? Хэрэв өмнө нь хоол хүнс нь нэмэлт тэжээлийн хязгаараас хэтрээгүй, нэмэлт найрлага шаарддаггүй байсан бол одоо илүүдлийн асуудал агуу хүмүүсийн дунд нэмэгдэж байна. нийгмийн асуудал. Яагаад?
Хүн төрөлхтний түүхэнд шинжлэх ухаан, технологийн хурдацтай дэвшил, дэлхийн талаарх бидний мэдлэгийн хурдацтай өсөлт, түүнийг ойлгох хэрэгцээ урьд өмнө хэзээ ч байгаагүй тул сурган хүмүүжүүлэгч, сэтгэл судлаачдын өмнө чухал ач холбогдол багатай ажлуудыг аль хэдийн тавьж байсан. Сургуулийн бүх үе шатууд - үе, дунд, дунд зэрэг нь өнөөгийн амьдралын энэ хэв маягаар гарч ирдэг бөгөөд боловсрол нь зөвхөн богиносгох хандлагатай төдийгүй илүү удаан хөгжиж байна.
Сургуулийн нөхцөл байдалтай танилцсан хэн ч байсан, нэвтрүүлсэн нэр томьёоны тоог нэмэгдүүлэх, хөтөлбөрийг шинэ материалаар шинэчлэх замаар үүнийг нөхөх боломжгүй нь ойлгомжтой. Сургуулийн өчүүхэн байдал нь эдгээр хилийн бүсүүдэд аль хэдийн хүрсэн бөгөөд хурцадмал байдлыг илүү үндэслэлтэй гэж үзэж болох бөгөөд энэ түвшинд арав гаруй жил зогсох нь ер бусын юм. Сургуулийн арваннэгдүгээр ангиасаа нэг найзыгаа орхихыг хичээ. Сургуулийн хөтөлбөрийн ач холбогдлын тухай яриа өнөөг хүртэл дэг журамаасаа холдохгүй байгаа бөгөөд ахлах сургуулийн сурагчдын ажлын өдөр нь Үндсэн хуулиар баталгаажсан насанд хүрэгчдийн ажлын өдрийн өчүүхэн зүйлээс давж, үр дүнтэй байх шинж тэмдэг байсаар байна. бие махбодийн болон оюун санааны аль алинд нь заналхийлдэггүй. бидний хүүхдүүдийн эрүүл мэнд. Хэрэв бидний гарт энэ эсвэл өөр төрлийн эрүүл мэндийг хадгалах бодит шалгуур байсан бол бид энэ тухай нэг дор биш, аль эрт, маш их айдастай ярих байсан.
Сургуулийн хамгийн үндсэн үйл явцыг нарийн нягт нямбай хийх өөр нэг арга бий - хэрэв эхлэл нь тэгш эрх тэгш байх юм бол хүүхдүүд өдөр тутмын амьдралдаа болон эсрэгээр нь талархах юм бол үр бүтээлтэй дадлага хийх эхлэлийг үргэлжлүүлэх явдал юм. ном сурах ба ингэснээр хүүхдийн амны хөндийн шинэлэг байдал, хялбар байдлыг хадгалж, өндөр хэмтэй хөгжлийг хадгална. Гэвч 1984 оны сургуулийн шинэчлэл нь ажил биш, зөвхөн ажиллах хүчний эхний цагийн эгзэгтэй хэсэгт (10-15%) алсын харааг шилжүүлснээс хойш энэ цаг ирж магадгүй юм.
Програмчлагдсан эхлэл, шинэ хөтөлбөрт шилжихтэй төстэй бусад арга барилууд (энэ нь нарийн ширийн зүйлээс хол байсан) тэдэнд тавьсан итгэл найдварыг биелүүлээгүй. Энэ бүхэн нь мэдээжийн хэрэг урагшлах үсрэлт боловч ахиц дэвшлийг шинжлэх ухаан, технологийн дэвшлийн шаргуу дэвшилтэй харьцуулах боломжгүй юм.
Энэ нь тасралтгүй өсөн нэмэгдэж буй мэдлэгийн нэгдлээс бүрэн хангагдахаас хол байгаа тул асуудал улам төвөгтэй болж байна. Шинжлэх ухаан, технологи, үйлдвэрлэлийн салбарт одоогийн практик мэргэжилтнүүдийг бүрэн бэлтгэхэд зөвхөн агуу мэдлэг хангалттай байхаа больсон. Бүтээлч үйл ажиллагаа явуулах чадвартай, өндөр бүтээлч чадавхийг хариуцдаг мэдлэгтэй хүмүүс улам бүр нэмэгдэж байна. Дундаж сургуулийн аль нь ч, өөр ямар ч сургууль сонгох, сургах тал дээр хараахан анхаарлаа хандуулаагүй байна. Одууд тэдний ах дүү мөн үү? Харамсалтай нь багш, сэтгэл судлаачид дүрмийг сурах гэж яарахгүй байна. Гэхдээ амьдрал хамаагүй.
Математикийн анхны тэнхлэг, кибернетик, түүний ард физикч, химич нар аль хэдийн тусгай сургуулиуд байгуулж, тэдэнд зориулсан тусгай багш нарыг хайж байна. Довга, хамгийн чухал нь баруун талд байна. Очир алмааз шиг авъяасууд хурц болдог нь ховор, өнгөлөхөд тийм ч хялбар биш, гэхдээ тэдгээр нь ижил чадвартай хэвээр байна.
Асуудал бүтээлч үйл ажиллагааӨнөөдөр би гэнэт шинжлэх ухаан, технологийн дадлагажигчдыг мэддэг болсон бөгөөд би удахгүй өөр аргаар баяжих нь дамжиггүй. "Амьдралын хугацаа" хурдан алга болж, мэдлэг улам бүр хуучирч, тогтвортой "шинэчлэгдэхийг" шаардаж байгааг, бидний нүдний өмнө зарим нь үхэж, бусад мэргэжлүүд түгээмэл болж байгааг мэддэг хүмүүст уриалах нь зүйтэй юм. , энэ нь ихэвчлэн Росумова прациМөн баян мэргэжилтэй хүмүүсийн бүтээлч үйл ажиллагаа өсөж, хурдацтай өсөх хандлагатай байдаг нь тухайн хүний бүтээлч сэтгэлгээ нь оюун ухааных нь хамгийн үнэн хэсэгт ажиглагдаж, тэдний хөгжил нь хамгийн чухал зорилтуудын нэг юм. ирээдүйн урам зоригтой хүмүүс.
Бидний гэрлэсэн бодлын санаа зовнилыг хэрхэн дагахыг мэддэг, ойлгодог хүмүүст бүх зүйл хэлсэн байж магадгүй, гэхдээ өөр турбоны санаа зовнилоос залхмаар байна; Өөрөөр хэлбэл, тэд хамгийн дээд түвшний асуудалд чиглэгддэг. Түүний шийдэл нь зөвхөн хүч чадалтай биш: багш, аав бүр хүүхдийн чадвар, бүтээлч чадварыг хөгжүүлэх боломжтой.
Гэхдээ энд томоохон асуудал байна, бусад асуудлуудын дунд зөвхөн нэг, тэр ч байтугай Суттева байдаг - боломжуудын одоогийн таамаглал. Яагаад буруу байгаа юм бэ?
Энэ эсвэл өөр таамаглалд санаа зовж байгаа хүмүүс үргэлжлүүлэн үйлдсээр байна. Эдгээр үйлдлүүд нь зарим тохиолдолд тэдгээрийг тэмдэгт рүү ойртуулж, зарим тохиолдолд түүнийг давж, эсвэл шинэ баримтууд гарч ирэх хүртэл "хамраараа удаан хугацаагаар удирдуулах" мэт санагддаг. буруу таамаглал гэж. Зарим таамаглал бол хүмүүсийг идэвхтэй байдалд оруулах, шоолох, судлах, туршилт хийх, бусад нь, жишээлбэл, бидний хүлээн зөвшөөрөх боломжгүй, байгалиасаа, байгалиасаа бүх зүйл хоцрогдсон байж магадгүй гэсэн таамаглал юм.
Энэхүү таамаглал нь сэтгэл судлал, сурган хүмүүжүүлэх ухааны хамгийн чухал таамаглал юм. Энэ мөн чанарыг чадвар, хандлага, авьяас гэсэн гурван үндсэн зүйлд тулгуурлан ойлгож болно.
"Үнэ цэнэ гэдэг нь шинэ төрлийн үйл ажиллагааны амжилтыг тодорхойлдог хүмүүсийн бие даасан шинж чанар юм ... үйл ажиллагаа ..."
"СЭТГЭЛ ЗҮЙЛ гэдэг нь төрөлхийн анатомийн болон физиологийн шинж чанарууд бөгөөд тэдгээрийн дотроос хамгийн чухал нь мэдрэлийн системийн шинж чанар, түүнд тохиолддог үйл явц юм. Чадварыг хөгжүүлэхэд хандлага нь илүү чухал байж магадгүй юм." Энэ бол “Сурган хүмүүжүүлэх толь” (1-р боть, 388-р тал). Мөн “Pedagogic Encyclopedia” (1966 оны хэвлэл) тэдгээрийг “биеийн хөгжлийн байгалийн өөрчлөлт”, “хөгжлийн органик үндэс” (2-р боть, 62-р хуудас) гэж шууд нэрлэдэг.
"Авьяаслаг байдал - ("Сургалтын толь бичиг"-ийн 11-р боть, 35-р хуудасны тодорхойлолтын дагуу) - оюун ухаан нь авъяас чадварыг бүрдүүлдэг байгалийн хандлагын нийлбэр", мөн "Сурган хүмүүжүүлэх нэвтэрхий толь" -ын тодорхойлолтын дагуу. (3-р боть, 186-р хуудас) - "v шүүслэг Бид үйл ажиллагааны янз бүрийн салбарт онцгой амжилтанд хүрэх боломжийг олгодог хүний чадварыг хөгжүүлдэг.
Онцгой авъяастай плутан нь санамсаргүй тохиолдол биш байж магадгүй юм: энэ нь плутантай төстэй бөгөөд энэ нь баялгийн тухай хоол тэжээлийн сэтгэлзүйн шинжлэх ухаанд үнэн байдаг. Эдгээр нэр томъёоноос харахад чадавхийг бүрдүүлэх гол оюун ухаан нь байгалийн хандлага, амьдрал, үйл ажиллагааны оюун ухаан юм. Хэрэв нэг, нөгөө нь байгаа бол шинж чанарууд үүсч болно, гэхдээ хэрэв байхгүй бол тэдгээр нь үүсэхгүй. Хүүхдэд хандлага байгаа эсэхийг ямар ч байдлаар тодорхойлох боломжгүй. Аавууд яагаад ажлаа алдах ёстой гэж? хүүхдийн тормөн сургууль? Магадгүй, онцгой шинж чанаруудыг хөгжүүлэхийн тулд оюун ухаанаа нээж, шалгаж үзээрэй. Хүлээгээрэй, усан онгоцны зогсоолууд гарч ирж байна. Яагаад өмхий үнэр "үзэгдэхгүй" байна вэ? За, ямар ч хүсэл тэмүүлэл байхгүй, эсвэл та хүүхэд шиг ийм хандлагад зориулж оюун ухаанаа бүтээгээгүй.
Үүнийг ойлгохыг хичээ! Товчхондоо ийм таамаглалаар хүмүүсийг идэвхгүй байдалд оруулдаг.
Одоо бүтээцийн мөн чанарын тухай. Энэ ойлголт нь илүү анатомийн болон физиологийн шинж чанартай байдаг тул сэтгэл судлаачийн хувьд түүний харьцдаггүй газар руу илгээгдэхээс илүү утгагүй юм. є оюун санааны төрөлхийн өөрчлөлт - хандлага. Ийм ойлголт нь сэтгэл зүйд юу ч өгөхгүй бөгөөд бодит өгөгдөлд үндэслэхгүй" гэж СУИС-ийн корреспондент гишүүн, профессор В.М. Мясищев нэмж хэлэв: "Физиологийн тоон судалгаа нь мэдрэлийн маш их нөлөө үзүүлдэг. Гэвч хүүхдэд ганцхан судалгаа дутмаг байдаг. амьдрах чадварын тухай ойлголттой холбоотой тэдгээр физиологийн шинж чанаруудын талаар" (би нэмсэн. Б.Н.) Үгүй бол амьдрах чадварын үндсэн таамаглал үнэмшилтэй хэвээр байна.
Өөр өөр цаг үед, өөр өөр баримтаас өөр өөр таамаглалууд алдаршсан. Жишээлбэл, баян, авъяаслаг, гялалзсан хүмүүсийн тархины тархи хүний хэвийн хэмжээнээс 1400 см3 давж, 1800 см3 хүрдэг (зохиолч И. С. Тургенев) тэд тархины ярианы тэнцвэрт байдалд хэвтэх чадварыг хүндэтгэдэг байв. Гэсэн хэдий ч, хэрэв гайхалтай хүн 1200 см3 жижиг тархитай байсан, эсвэл тархинд нь цус алдсны дараа зөвхөн нэг тархи ажилладаг байсан Пастер шиг тархины хагастай амьдардаг байсан бол ийм баримтууд байсан. таамаглал нь тэдгээрийг тайлбарлаж чадахгүй байв. Тэд тархины эсүүд, тэр дундаа улаанбурхан өвчний бүтцийг өрөмдөж үзээд, гайхалтай хүмүүс заримдаа бүтцийн хамгийн чухал талуудтай байдаг, ямар төрлийн ялгаа нь хамгийн чухал байдаг нь нууцлагдмал байдгийг олж мэдэв.
Жишээлбэл, анхны хүүхэд нь авъяастай байсан. Энэ таамаглал нь ашиг багатай бөгөөд статистик мэдээлэл хараахан аврах ажилд ирээгүй байна. Дэлхийд алдартай 74 гялалзсан, авъяаслаг хүмүүсийн намтар түүхийн мэдээллээс тэд хэрхэн төрсөн болохыг тогтоох боломжтой байсан бөгөөд хамгийн түрүүнд Милтон, Леонардо да Винчи, Г.Хейн, Брамс, А.Рубинштейн таван хүн л гарч ирэв.
Франклин бол гэр бүлийн 17 дахь хүүхэд байв.
Менделев - 17
Мечников - 16
Шуберт - 13
Вашингтон - 11
Сара Бернхардт - 11
Карл Вебер - 9-р байр
Наполеон - 8-р байр
Рубенс - 7, гэх мэт.
Энэ нь баруун талд нь хүүхэд энэ гэр бүлд төрсөнтэй адил биш, харин өөр ямар нэг утгаар илэрхийлэгддэг гэсэн үг юм.
Эдийн засгийн идэвхжил буурсан тухай таамаглал маш баттай гарч ирэв. Ойр дотны хүмүүст ашиггүй олон тооны супер ухаалаг баримтууд байдаг. Иоганн Себастьян зэрэг таван үеийн Бахын гэр бүл 56 (бусад эх сурвалжийн мэдээллээр - 15) авъяаслаг хөгжимчинтэй байв. Мөн та бусад авъяаслаг хүмүүсийн гэр бүлд хамгийн бага тайван байдалд болгоомжтой байж болно. Энд огт өөр баримтууд байдаг, жишээлбэл, Шуманы мөр. Энэ гэр бүлийн 136 гишүүнээс дөрвөн үеийнхэн нь ганц хөгжимчинтэй байсан - Роберт Шуманн, түүний найз Клара нь бас авьяаслаг төгөлдөр хуурч байсан бөгөөд тэдний найман хүүхдийн нэг нь ч хөгжимчин болоогүй юм. Яагаад? Яагаад зөвхөн Лев Миколайович л Толстихын гэр бүлд суут ухаантан болон гарч ирсэн бэ?
Хоол тэжээлийн талаар бидэнд мэдээлэх нь чухал юм. Одоогийн таамаглал нь ийм хоол тэжээл багасах болно. Энэ тохиолдолд хүний амьдралын явцад бага зэрэг өөрчлөгддөг хүчтэй онцгой шинж чанарт хүрэх үнэ цэнэ байдаг гэдэгт итгэх хэрэгтэй. Хүүхдэд математикийн хичээлийг бага ангид сурахад чухал ач холбогдолтой байдгийн адил ахлах ангиудад ч энэ чадвар нь хадгалагдан үлддэг. Бүхий л үр ашиг, үр ашигтай байдал, үнэн зөв байдал болон бусад шударга байдлын хувьд та ийм боловсрол олж авахгүй гэж уншигчид үзэж байна. Хамгийн чухал тохиолдлуудад буруутгах нь маш ховор байдаг нь үнэн.
"Байгалийн оюун ухаан" - үүнийг зөвхөн хөрөнгөтний үед ингэж тайлбарладаггүй. "Авьяас, авьяас, тухайлбал, математик, физикийн туршилт, шинэ төхөөрөмж зохион бүтээх зэрэг нь хүн бүрт байгалиас заяасан байдаг. Энэ төрөлхийн авьяасыг шаргуу хөдөлмөр орлож чадахгүй" гэж академич О.Колмогоров хүртэл хэлжээ. Эдгээр баталгааг дагахын тулд зэрлэг хуарангаас аль эрт гарч ирсэн ард түмэнд, жишээлбэл, шинжлэх ухааны үйл ажиллагаанд "байгалийн авьяас чадвар" дутагдаж магадгүй гэж үзэх нь зүйн хэрэг юм. тэдний түүхэн хөгжил, ийм зүйл.болон шинжлэх ухааны үйл ажиллагаанд. Энэ баримтыг бид хэрхэн тайлбарлах вэ: "Веларын экспедицийн (сүүлийн хэдэн сард) Төв Америкийн ойн гүнээс авчирсан охин Мэри Ивоин нь Гуаякил овгийн гаралтай бөгөөд энэ дэлхий дээр олдсон. соёл, харин Францад энэ нь ухаалаг, соёлтой эмэгтэй хүн болж хувирсан - шинжлэх ухааны ажилтан мэргэжлээр."
Генетикчид ажиллаж байсан Үлдсэн чулуулгаарХямралын хүрээнд, түүнчлэн бодлуудад маш их сэтгэл хөдөлж байна. Шотландын Эдинбургийн их сургуулийн профессор-генетикч С.Ауэрбах: "Бие махбодийн хүчинд тохирсон бүх зүйл оюун ухаан, сэтгэл хөдлөлийн хувьд ч шударга байдаг. "Удамшлын хүчин зүйл ба хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлүүд" гэж баталж байна. Чикагогийн их сургуулийн канцлер, Нобелийн шагналт Жорж В.Бидл “соёлын” гэх “биологийн” доройтлыг улам бататгаж байна. Бүтээсэн ертөнцөөс хүн төрөлхтөн болон түүний ойр дотны төрөл төрөгсдийн хоорондын зай асар их... Соёлын дундах урсгалын дор хүний төв мэдрэлийн систем нь туйлын өвөрмөц байдлаар хөгждөг.
Бидний тархи нь бидний өмнөх үеийн болон орчин үеийн төрөл зүйлийн тархи шиг амьсгал, цусны урсгал, зөн совингийн зан үйл гэх мэт биеийн үйл ажиллагааг зохицуулдаг "төрөлхийн мэдээлэл" агуулдаг. Видомости, хүний тархи нь амьтны тархинаас ялгаатай асар их хэмжээний “далд мэдээлэл” нь мөн л соёлын уналт... Хүмүүсийн худалдаж авдаг биологийн соёлын доройтлын оронд шинэ үе бүрт шинэчлэгдэж байна. Ийм маягаар Beadle аль хэдийн бага зэрэг сэтгэлийн хямрал, тэр ч байтугай маш их хуурайшилттай байдаг.
Манай генетикч М.П.Дубинин "биологийн бууралтыг" "нийгмийн" гэж бүр ч тодорхой тайлбарласан. "Онцгой байдлын хөгжлийн явцад сэтгэл зүйг дүүргэдэг тэр хамгийн тохиромжтой (эсвэл нийгмийн) газар нь хүний генетикийн хөтөлбөрт бичигдээгүй. Нийгмийн янз бүрийн хөтөлбөрүүдийг нэгтгэх төгсгөлгүй боломж байдаг, би үүнийг бүх нийтийнх гэж баталгаажуулна. Шинээр төрсөн хүүхэд материйн урсгалын түгшүүртэй хэлбэрт холбогдоход бэлэн байна. Энэхүү асар их ач холбогдолтой боломж бол урам зоригийн баялаг юм."
Энэхүү нарийн төвөгтэй томъёоллыг өөр нэг зүйлээр тодорхой тайлбарлав: "Хүмүүст оюун санааны өөрчлөлт хийх хангалттай ген байдаггүй, хүний сэтгэцийн хүсэл мөрөөдөл нь хүмүүсийн албадлага, практик үйл ажиллагааны үр дүнд бий болдог. Үүнийг ойлгох нь сурган хүмүүжүүлэх ухааны агуу байдал, хэтийн төлөвийг илтгэдэг. мөн шинэ хүмүүсийг бий болгохын тулд. , зокрема, бага насны хүүхдэд онцгой шинж чанарыг хөгжүүлэх (хоёр хувь тавилан хүртэл) байдаг."
Харамсалтай нь Н.П.Дубинины "олон янз байдлын таамаглал" -ыг томъёолсон нийтлэл хожим хэвлэгдсэн (1980), энэ нь асуудлын талаархи бүх ажлыг ихээхэн төвөгтэй болгож, төвөгтэй болгосон. Ямар ч суурь онолын дэмжлэггүйгээр бүх таамаглалыг дуусгах шаардлагатай байв. Яахаараа онигоо тавиад, хэв маягийг нь тэжээгээд байдаг юм.
Дараахь цуврал баримтуудыг хуучин таамаглалын байр сууринаас хэрхэн тайлбарлах вэ: сургуулийн өмнөх насны хүүхдүүд ч гэсэн бага сургуулийн сурагчидбүтээлч санааг эрт харуулах замаар насанд хүрэгчдийг ялах. Хувь тавилан өнгөрч, хүүхдүүд өсч томрох болтугай, тэднээс илүү авьяаслаг хүмүүс, илүү мундаг хүмүүс гарахгүй. Тэдний авьяас, хүсэл тэмүүлэл хаашаа чиглэдэг вэ? Жишээлбэл, хүүхдийн булан, өрөөнд завгүй байдаг, хэл ярианы хөгжил нь ихээхэн хоцрогдсон, дараа нь сургуульдаа муу эхэлдэг хүүхдүүдийн ихэнх нь яагаад чухал вэ? Үүнийг Европын баян гүрнүүдийн үр удам эртнээс тэмдэглэсээр ирсэн. Эдгээр хүүхдүүд бидэнтэй адил биш, хүсэл эрмэлзэл буурч байгаа нь хэл, сургуулийн боловсролоос өмнө мэдлэгийг хөгжүүлэх боломжтой болж байна уу?
Москвагийн математикийн сургуулиуд яагаад ихэвчлэн Москва муж дахь цөөн хэдэн "тусгай" сургуулиудаас өрсөлдөөнд маш их цаг зарцуулдаг вэ?
Вьетнам оюутнуудын дунд ийм хүмүүс байдаггүй байхад яагаад орос оюутнуудын гуравны нэг нь хөгжимд чих дутдаг вэ?
Яагаад зарим хүмүүс залуу эрэгтэй, эмэгтэй хүмүүсийн 1-2 хувь нь (академич О. Колмогоров), бусад нь 60-80 хувь нь (багш К. Скороход) математикийн чиглэлээр эрдэмтэн болно гэж итгэдэг вэ?
Ийм хоол хүнс маш олон байдаг бөгөөд ашиг тусын талаархи үндсэн таамаглал нь сэтгэл ханамжтай зүйлийн хувьд өнөөг хүртэл боломжгүй юм.
Английн мэдрэлийн физиологич, робот техникийн анхдагч өөрийн алдартай кибернетик яст мэлхийг бүтээжээ. Саарал Уолтер 1948 онд бүтээж эхэлсэн тэрээр 1951 он хүртэл биоморф роботтой туршилтаа үргэлжлүүлсэн. Грэй Уолтер тэднийг machina speculatrix гэж нэрлэсэн боловч өмхий нь өөрөө "яст мэлхий" гэж түүхэнд үлджээ. "Яст мэлхий" нь өөрөө үйлдвэрлэсэн цахилгаан механик машинууд байсан бөгөөд үүнийг бий болгосон эсвэл өөр зүйлээр тойрч, цэнэггүй болсон батерейгаа цэнэглэхийн тулд "жилийн өрөөнд" ордог. Грэй Уолтерын бие даасан машинууд орчин үеийн дүр төрх, ажиллах чадвараараа яст мэлхийг үр дүнтэй тааварлав. Тэдний гол анхаарал нь тухайн үед бүтээгдэж байсан роботуудын ихэнх нь ажиллаж байсан тул "хатуу" хөтөлбөрийг хэрэгжүүлэхэд чиглэсэн үйл ажиллагаа, мөн оюун санааны уялдаа холбоог бий болгох явдал байв. дунд нь хүртэл нөхцөл байдал тодорхойлогддог.
Кибернетикийн эцэг Норберт Винер "Би математикч" хэмээх алдарт номондоо Уолтерын роботуудыг дараах байдлаар дүрсэлсэн байдаг: "Надад ойролцоогоор ижил цагт баригдсан. хонхны дуугаармашинд мэдрэлийн системУолтер амьтдын зан үйлийн онцлогийг давтах механизмуудыг барьж эхлэв. Би "цасан шуурганы" хаалганы дээгүүр алхсан нь намайг дэлхий рүү автоматаар аваачсан. Уолтер машинуудаа "яст мэлхий" гэж нэрлээд одоогийн репертуартаа илүү олон эвхэгддэг дугаар нэмсэн. "Яст мэлхий" -ийг төхөөрөмжөөр хамгаалж, бие биенээ даван туулахад нь тусалдаг бөгөөд үүнээс гадна "өлсгөлөн" гэх мэт мэдрэмжийг байнга хадгалахад тусалдаг байв. Батерейнууд дууссаны дараа тэд шууд тусгай "жилийн цаг" руу явж, батерейг цэнэглэх хүртэл цахилгааныг хуурамчаар хийдэг.
Ушо Грей Уолтер 8 гаруй яст мэлхий бүтээжээ. Анхны "яст мэлхий" - Элмер (Элмер - цахилгаан механик робот) нь батерейгаар тэжээгддэг хоёр цахилгаан мотор суурилуулсан жижиг гурван дугуйт дугуй хэлбэрээр бүтээгдсэн. Эхний хөдөлгүүр нь төхөөрөмжийн урагшлах хөдөлгөөнийг хангаж, нөгөө нь жолооны багана дээр эргэлдэж, хөдөлгөөнийг шууд өөрчилсөн. Хөдөлгүүрүүдийг нэмэлт цахилгаан соронзон релеээр удирддаг байв. "Яст мэлхий" -ийн мэдрэмтгий элементүүд нь жолооны багана дээр байрлах фотоэлемент ба уулзвар дээр мөргөх үед хаагддаг механик контакт юм. Зан үйлийн хяналтыг зөвхөн хоёр бие даасан мэдрэлийн эсүүдэд үүсгэсэн эргэлтийн уулзвараас нэмэлт электрон хэлхээг ашиглан гүйцэтгэсэн.
Энгийн төхөөрөмжөөс үл хамааран "яст мэлхий" ухаалаг, заримдаа маш ухаалаг зан авирыг харуулсан бөгөөд энэ нь гэрлийг хайх ("өлсгөлөн"), гэрэл рүү эргэх, тод гэрлийн өвөрмөц байдал, шилжилт гэсэн гурван үе шатанд суурилдаг. "цагаан").
Яст мэлхийн батерейг цэнэглэж байх үед тэр шигшүүртэй амьтан шиг аашилж байв: гэрэл муу эсвэл харанхуйд тэр өрөөг тойрон бараг чимээ шуугиантай хөдөлдөг; ямар нэгэн тасалдалтай (буфет, намхан ширээ гэх мэт) тулгарах үед тэр живж, аллага залгиж, тасалдлыг угаана. Өрөөнд гэрэл гэгээтэй болмогц Элмер түүнийг шууд "асаагаад" шууд гэрэл рүү алхав (эерэг тропизм). (Гэрэлд хариу үйлдэл үзүүлэх хамгийн энгийн роботыг хэрхэн бүтээх тухай мэдээллийг "Хэрхэн робот бүтээх вэ: Нэг чип дээрх хамгийн энгийн робот" нийтлэлээс уншина уу.) Гэсэн хэдий ч гэрэлд хэт ойр, шинэ, "айж" байна. сохор (сөрөг тропизм). Дараа нь тэр гэрлийн биеийг тойрон унасан, өөрсдийн оновчтой оюун ухааныг мэдэж, тэдгээрийг байнга хадгалж байдаг (гомеостаз). Зайны цэнэг багассан тул яст мэлхий гэрэл гармагц зайгаа цэнэглэх газрыг илүү их сонирхож эхлэв. Хэрэв батерей нь самбар дээр цэнэггүй болсон бөгөөд дахин цэнэглэх шаардлагатай бол яст мэлхий зоригтойгоор шууд гэрэл рүү очиж, цэнэглэх төхөөрөмжийн контактуудтай холбогддог. Цахилгаан эрчим хүчний шинэ хангамж болох "заяа" -аа тайлж аваад цэнэглэх станцаас гарч, гэрэлтүүлэггүй саравч хайж өрөөгөөр дахин тэнүүчилжээ.
Өөр нэг яст мэлхий - Элси (Elsie - Electro-Light мэдрэгч - цахилгаан гэрэл мэдрэмтгий робот) - арай өөрөөр хандсан: тэр хөнгөн байдлын хамгийн бага өөрчлөлтөд илүү идэвхтэй хариу үйлдэл үзүүлж, улам бүр нурж, илүү их энерги зарцуулдаг байв. ойг тэмдэглэв.
Хоёр гэрлийн чийдэнгийн хооронд "яст мэлхий" буридан болор дээр нэгээс нөгөө рүүгээ дээшилсэн бөгөөд энэ нь өлсөж үхсэн бололтой, хоёрын хооронд тэнүүчилж байсан ч ижилхэн өвстэй байсан ч сонгох боломжгүй байв. Тэд амттай байдаг. Хоёр яст мэлхий гэрлийн чийдэнг асаан "инээж", "таниж" нэгнийх нь анхаарлыг татав.
Вакуум хоолой ашиглан робот яст мэлхийн схем.
Гурав дахь яст мэлхий зогсож байсан - Кора (Кора - Нөхцөлт рефлексийн автомат - сэтгэцийн рефлексийн машин). Володягийн энэхүү кибернетик араатан нь зөвхөн "нүд", "цэгүүд" төдийгүй "чих"-тэй: Саарал Уолтер өөрийн эрхтнүүдийг микрофон нэмж мэдэрсэн. Нэмж дурдахад, үүнийг оюун санааны рефлексээр чичиргээгээр эхлүүлж болно (хуримтлалыг хэмнэхийн тулд тодорхой хугацааны туршид бий болсон конденсатор хэлбэрээр санах ойн элемент байнга байх). цахилгаан цэнэг).
Сэтгэцийн рефлекс нь суралцах, сэтгэхүйн сэтгэлгээний үр дүн юм. Англичууд үүнийг сурсан рефлекс, өөрөөр хэлбэл суралцах, сурах рефлекс гэж нэрлэдэг нь дэмий хоосон биш юм. Хэрэв та сэтгэцийн рефлексийг бэхжүүлэхгүйгээр олон удаа давтвал, өөрөөр хэлбэл галзуу, сэтгэцийн захирагчийг нойронд цагийг өнгөрөөхгүйгээр сэтгэцийн рефлекс бүдгэрч (мартагдсан) бөгөөд бүрмөсөн алга болно.
Уолтер яст мэлхий Коригийн сэтгэцийн рефлексийг сэгсэрч, гатлахаасаа өмнө эргэлзэж, дуут дохионы ард эргэв. Хэрэв Кора өрөөг тойрон алхаж байхдаа ямар ч гарцтай тааралдвал хэний төлөө тэр даруй дохио өгөх (шүгэл). Тэр даруй яст мэлхий шүгэлд хариу өгсөнгүй. Гэсэн хэдий ч гэнэт түүний сэтгэцийн рефлекс гарч ирэв: шүгэл дуугарах дохиогоор тэр цагираглан ухарч, урд нь огтлолцоогүй мэт толгойгоо эргүүлэв. Сэтгэцийн рефлекс ийм байдлаар доргиж байсан бол Кора ихэвчлэн буруутай хүн байгаа эсэхийг шүгэлдэж хуурч мэхлэгддэг байсныг мэдэх нь цөөнгүй байв.
Грэй Уолтерын роботуудын үзүүлсэн зан байдал нь тэдэнд жинхэнэ амьд гарал үүсэлтэй маш төстэй байдлыг өгсөн бөгөөд үүний ач холбогдол нь бүрэн гүйцэд, хамгийн нарийвчлалтай ажиллах явдал юм. Энэхүү "яст мэлхийн" "мэдрэлийн систем" ба түүний цөм хоорондын харилцан үйлчлэл нь урьдчилан таамаглах аргагүй, нарийн төвөгтэй зан үйлийг бий болгосон. Яст мэлхий хэзээ ч зан авираа яг давтдаггүй, харин амьд биетүүдийг маажих гэх мэт анхны зан үйлийн илэрхийлэлийн хүрээнд үргэлж ажилладаг байв.
Яст мэлхийн сүйрлийн замнал.
Өмнө нь амьд организмын зан үйлийг загварчлах ижил төстэй төхөөрөмжүүд ихээхэн хүндэтгэл, судалгааны сэдэв болсон. Лабиринт дотор замаа олдог хулгана нь Америкийн математикч, кибернетикч Клод Элвуд Шеннон гэдгээрээ алдартай болсон; вандуй цуглуулж үүрэнд нь зөөдөг хэрэмийг Америкийн Эдмунд Беркли бүтээсэн; электрон үнэг Барбара, Жоб нар Францын физикч Альберт Дукрокийн бүтээсэн Эйхлерийн яст мэлхий нь гэрэл, дуу чимээ, дуу чимээнд хариу үйлдэл үзүүлэх чадвартай (хоёр амьтны нэг цагийн шилжилт хөдөлгөөн - дуу чимээ, дуу чимээ нь оюун санааны рефлекс гэж нэрлэдэг). Анхны яст мэлхийг ЗХУ-ын ШУА-ийн Автоматжуулалт, телемеханикийн хүрээлэнгийн шинжлэх ухааны ажилтнууд Р.Р. Васильев ба A.P. Петровский.
Үүнд Италийн мэдрэлийн эмч, кибернетик Валентино Брайтенбергийн хамгийн энгийн схемүүдийг ашиглан биологийн зан үйлийг нэгтгэх ажлыг багтаасан болно. Түүний "Тээврийн хэрэгсэл: Синтетик сэтгэл судлалын туршилтууд" (1984) ном нь олон дагагчдыг урамшуулсан сонгодог болсон.
Биологийн системийн үйл ажиллагааны зарчимд суурилсан биоморф роботуудыг бүтээх нь MIT-ийн Компьютерийн шинжлэх ухаан, хиймэл оюун ухааны лабораторийн захирал Родни Брукс, BE роботыг бүтээгч Марк В.Тилден нарын нэрт робот судлаачдын бүтээл юм. . Энэ нь доод түвшний техник хангамж дээр хэрэгжсэн рефлекс дээр суурилсан робот системийг бий болгох санаан дээр суурилдаг.
Энэ санааг 2006 онд Кембрижийн эрдэмтэн Ламброс Малафурис "Материалын оролцооны танин мэдэхүйн үндэс: Тархи, бие, соёл хоорондоо холилдох газар" нийтлэлдээ нээсэн. 1950-иад оны дундуур (уламжлалт хиймэл оюун ухаан үр дүнд хүрээгүй байхад) Грэй Уолтерын робот яст мэлхийнүүдээр дамжуулан Малафурисын оролдлогын цаад шалтгаан нь мэдээллийг бий болгоход шаардлагатай гогцоо-оддын хэл тархи-биеийн хэт их дунд хэсэг юм. . Уламжлалт оюун ухаан нь мэдлэгийг "мэдээлэл боловсруулдаг бие махбодгүй сүнс" гэж тусгаарлах хандлагатай байдаг. Саарал Уолтерын бие даасан машин таамаглал нь Норберт Вайнерийн кибернетик гарцын санаан дээр биш харин Тьюрингийн санаан дээр тулгуурласан байв. Уолтерын "яст мэлхий" амьд байгальд ажиглагддаг ийм хяналтгүй, олон янзын зан авирыг харуулсан нь гайхах зүйл биш юм.
Уильям Грэй Уолтер анхдагч болохоосоо өмнө мэдрэлийн физиологи, робот техник гэсэн хоёр шинжлэх ухааны сонирхолтой байсан. Тэрээр Их Британид анхдагч хүмүүсийн нэг бөгөөд тархины цахилгаан бичлэгийн аргыг бий болгож, өмнөх үзүүлэлтүүд дээр үндэслэн тархины аль хэсэгт мэдрэлийн эсийн үйл ажиллагаа гэмтсэн, өөрөө хэрхэн ажилладаг болохыг тодорхойлох боломжтой болохыг тогтоожээ. гэмтсэн. Нэмж дурдахад Грей Уолтер салбар дундын гишүүн байсанклубХарьцаа , оршин суугчид шинэ шинжлэх ухаан, кибернетикийн талаар ярилцав. Уолтер нейробиологийн мэдлэгээ ашиглан тэдний "зан байдлыг" хязгааргүй өөрчлөх боломжтой хэд хэдэн робот бүтээжээ. Грэй Уолтерын машинууд нь сэтгэл хөдөлгөх сонголтоос өөр зүйл биш гэдгийг мэдмээр байна cob navchannyaробот техник, Уолтерын "яст мэлхий" (дизайнерын нэрлэсэн) нь маш биологийн зарчим дээр суурилдаг.
АНУ-ын сэтгүүлч Грей Уолтерын аавууд Италид уулзжээ. Тэдний хүү АНУ-д төрсөн ч Их Британи өмхий хүүтэй болно гэж үздэг байжээ. Грэй Уолтер Кэмбрижийн Кингс коллежийг төгсөөд их сургуулийн залгамжлагч болж чадаагүй тул Лондонгийн Ikah.U клиникүүдэд нейрофизиологийн судалгаа явуулахад хэд хэдэн чулуу оролцсоноор 1939 онд Уолтер Бурден мэдрэлийн хүрээлэнд ажиллаж эхэлсэн. Би энэ цагт унтаж чадахгүй байна), 1970-аад оны золгүй нас барах хүртэл ажилласан.
Уолтерыг огцроход хүргэсэн санаа нь түүний өмнөх ашиг сонирхолд шууд нөлөөлсөн нь хачирхалтай нь: зам тээврийн ослын үеэр тархины гэмтэл авсан. (Харамсалтай нь би тэр гэмтлээсээ хэзээ ч бүрэн эдгэрээгүй бөгөөд 1977 онд 67 насандаа нас барсан.) Грэй Уолтер мэдрэлийн логик болон сэтгэцийн эмгэгийн эмгэгээс тархины үйл ажиллагааг цахилгаан тархины үйл ажиллагаатай анх удаа холбосон хүн бол Грей Уолтер юм. .
Электроэнцефалографи
Электроэнцефалограмм (EEG) нь хуйханд суурилуулсан, цахилгаан дамжуулагч гельээр бүрсэн электродуудыг ашиглан тархины эсийн нийт цахилгаан үйл ажиллагааг бүртгэх явдал юм. Электродын тоо өөр байж болно; Suchasni prlady zazvichay vikoristovuyut 64-128 ширхэг. Электродууд нь дуулах системийн ард тэгш хэмтэй суурилагдсан. Эдгээр системүүдийн ихэнхийг "10-20" гэж нэрлэдэг; Эдгээр тоонууд нь гавлын ясны хоёр туйлын цэгийн хоорондох зайны өндрийг заана. Тархины үйл ажиллагаанд Грек цагаан толгойн үсгээр тодорхойлогддог хэд хэдэн төрлийн хэмнэл байдаг: альфа, бета, гамма, дельта, му, сигма, тета, каппа хэмнэл. Үндсэндээ ижил давтамж, далайцаас хамааран өөр өөр байдаг хэд хэдэн дохио байдаг. Эдгээр хэмнэлийн үйлдлүүд нь илэрдэг нүдээ нээ, Үйлдлүүд - iz хаалттай. Дельта хэмнэл нь ихэвчлэн унтаж буй хүмүүст, тета хэмнэл нь унтахад бэлэн ядарсан хүмүүст илэрдэг. Нэмж дурдахад ихэнх EEG хэмнэл нь зөвхөн тархины тодорхой хэсгүүдэд хэвийн байдлаар илэрдэг бөгөөд бусад хэсэгт харагдах нь мэдрэлийн системийн үйл ажиллагаатай холбоотой асуудлуудын дохио байж болно.
Саарал Уолтер мэдрэлийн эмгэгийн улмаас "тархины утас" гэмтсэн шөрмөсгүй - тэрээр EEG-ийн тодорхой хэмнэлийг аль хэдийн бүртгэсэн. Уолтер бол Их Британид электроэнцефалографийн аргыг анхлан санаачлагчдын нэг юм. Би 1935 онд хүний толгойн гадаргуугаас цахилгаан тархины цахилгаан бичлэг хийсэн эмч Ханс Бергерийн Германы лабораторийг нээснээс хойш олон жилийн турш электрофизиологийн чиглэлээр хичээллэж байна. Бергер өөрөө духан дээр болон шалан дээр зөвхөн хоёр электрод vikoristvov, оюун ухаан альфа хэмнэлийг бүртгэх болно. (Дараа нь альфа хэмнэл нь улс төрийн бүс нутгийн онцлог шинж чанартай байдаг.) Германы хамтрагчид Бергерийг удирдагчийн хувьд хүндэлдэг байсан бөгөөд түүний аргыг найдваргүй гэж үздэг байв.
Германы үл итгэгчдийн хариуд Грей Уолтер "тархины утас"-ыг судлах санаанаас санаа авчээ. Эцэг эхийн үзэл рүү эргэж, тэрээр Бергерийн аппаратыг үндэс болгон авч, эвхдэг хүчирхэг цахилгаан энцефалограф зохион бүтээжээ. Аль хэдийн голын дундуур, 1936 онд Уолтер мэдрэлийн клиникийн өвчтөнүүдийн нэгэнд EEG, шизофренигийн хувиршгүй хэмнэлтэй холбоотой болохыг харуулсан. Өвчтөний хаван эдэд хэвийн бус үйл ажиллагаа илэрсэн бөгөөд цахилгаан энцефалограмм дээрх энэ үйл ажиллагааны байршил нь бусад аргаар арилгасан хаван локалчлалын талаархи мэдээлэлтэй яг таарч байсан. Нэг цаг орчмын дараа Грэй Уолтер эпилепситэй олон өвчтөнд нэг цагийн нойргүйдлийн үед дельта хэмнэл ихэвчлэн илэрдэг бөгөөд энэ үед гүн нойрсох нь хэвийн үзэгдэл болохыг олж мэдэв.
Жишээлбэл, Уолтер 1940-өөд оноос хойш: магадгүй EEG-ийн хэмнэл нь хүний булшны байдлыг дүрслэхээс хэтрэхгүй, тархи нь янз бүрийн мэдрэхүйн өдөөлтийг үгүйсгэж, толгойны эргэн тойрон дахь орон зайг хэрхэн "сканнердаг" вэ? Нэмж дурдахад 1960-аад он бол бэлэн байх боломжийг илчилсэн бөгөөд үүний үндэс нь ярихаасаа өмнө чөлөөт хүсэл зоригтой хүмүүсийн оюун санаанд эргэлзээ төрүүлэх явдал юм. Бэлэн байх боломж нь өнөөгийн хүн төрөлхтний хөдөлгөөнөөс өмнөх агуу хүмүүсийн урд талын булчинд оршдог бөгөөд хамгийн чухал нь Юуны өмнө энэ чиглэлд олох гэж буй мэргэн ухаанаа туршиж үзээрэй.
Уолтерын "Яст мэлхий"
Грэй Уолтер бага байхдаа аавтайгаа хамт янз бүрийн цугларалтуудыг барьж эхэлсэн. Нас бие гүйцсэн хүнд оршуулга байхгүй байсан бөгөөд Уолтер нурж унасан машинуудыг хаасаар байв. Одоо л бид мэдрэлийн системийг хянах, кибернетикийн дэвшлийн талаар мэддэг болсон. Залуу насандаа Грей Вальтер Иван Петрович Павловын сэтгэцийн рефлексийн тухай санааг өрөвдөж, Санкт-Петербургт Нобелийн шагналтны лабораторид очжээ. Гэсэн хэдий ч Уолтер рефлексийн нумын эргэн тойронд хэрхэн ажилладаг талаар биш харин тархи бүхэлдээ хэрхэн ажилладаг талаар судлах нь илүү ашигтай гэж үзсэн хэвээр байна. Миний бодлоор олон тооны логик элементүүдийн хоорондох олон тооны холболтууд нь зөвхөн нэг төрлийн мэдрэлийн эсүүд төдийгүй бие биентэйгээ сул холбоотой нарийн төвөгтэй зан үйлийг хангаж чадна. Нэмж дурдахад би хэсэгчилсэн оюун ухааныг дижитал биш харин аналог элементүүд дээр үндэслэн бий болгох хэрэгтэй гэдгийг би үнэлж байна (бусад аваргуудын хувьд, Зокрема, Алан Тюринг, Уолтерын "Ратио клуб" дахь хамтран зүтгэгч).
Уолтер роботоо бүтээхдээ биологийн зарчимд тулгуурладаг гэж нэг бус удаа хэлж байсан. Зөөлөн, дур булаам төрхөөрөө Грэй Уолтер роботуудаа яст мэлхий гэж нэрлэхээс гадна арьсны дүүргэгчийг нэрлэжээ. Эхний загваруудыг Elmer (ELMER: Electro-mechanical Robot) болон Elsi (ELSIE: Electro-mechanical robot, Light-Sesitive with Internal and External stability) гэж нэрлэжээ. Роботуудын хууль ёсны нэр нь амьд организмын зүйлийн нэрс: Элмер, Элси гэсэн "төрөл зүйл" дээр үндэслэсэн зарчимтай ижил зарчимд үндэслэсэн байв. Машинтаамаглал.
« Яст мэлхий»Жижиг шал нь аль болох энгийн: гурван дугуй, хоёр мотор, хоёр реле, хоёр конденсатор, нэг фотоэлел. Бүх зүйлийг хуучин цахилгаан хэрэгсэл, хуучин төхөөрөмж гэх мэт хэсгүүдээс угсарч, "бүрхүүл" -ээр бүрхсэн - хялбаршуулсан хэлбэртэй бүрээс. Энгийн загварыг зан үйлийн чухал хэлбэрийг загварчлахад ашигласан - хэт их зайд мөрдөх, хайх, хүрэх. Роботын "толгой" дээрх фотоселл. Нэмж дурдахад, Элмер, Элси хоёр утасгүй ажилладаг байсан бөгөөд бие даан цэнэглэхийн тулд голд нь гэрлийн чийдэн бүхий тусгай хайрцагт ирэв. Ямар ч тохиолдолд МашинтаамаглалТэд янз бүрийн согогийг илрүүлж чаддаг байсан - жишээлбэл, гэрлээс нэгэн зэрэг үнэр гардаг толь. Роботууд толины өмнө нэг цагийн турш "бүжиглэж", дараа нь яах бол гэж бодсон нь үнэн. Зарим тэмдэглэлд Уолтер энэ зан үйлийг өөрийгөө хүлээн зөвшөөрөх жишээ гэж хүлээн зөвшөөрдөг бөгөөд энэ нь үр дүнтэй болохыг бараг илтгэдэггүй.
"Яст мэлхий" -ийн дараагийн хувилбарууд нь хоёр шинэ гэрлийн аль нэгэнд давуу байдлыг өгч чадна. Нэмж дурдахад, Грей Уолтер аажмаар түүний урсгал болон объектуудын замналыг сайжруулсан. Уолтерын роботуудын үлдсэн загваруудын нэг болох IRMA (IRMA: Innate Releasing Mechanism Analogue) нь өөр роботын өгсөн дохионы хариуд "зан төлөвийг" өөрчлөх зорилготой байв. Ингэж байж хоёр улс бие биедээ байх хэмжээнд үйл ажиллагаагаа тохируулж болох юм.
Уолтерын дагалдагчид "яст мэлхий" -ийг бут цохисон бөгөөд үүний дараа дагагч өөрөө үйл ажиллагаагаа явуулжээ. Роботуудын шинэ загварууд нь зөвхөн гэрэлд төдийгүй дуу чимээнд хариу үйлдэл үзүүлдэг. Олон жилийн турш "яст мэлхий" компьютертэй холбогдож эхэлсэн бөгөөд энэ нь өдөр эхлэхээс өмнө роботуудад дохио илгээдэг байв. Ийм машинууд нь Грэй Уолтерын зарчмаас тэс өөр зарчим дээр суурилдаг байв.
Архив СтаттиӨнгөрсөн зууны 50-р зуунд Британийн мэдрэлийн физиологич машинд сонголт хийх эрх чөлөө, өөрийгөө зохицуулах, нийгмийн зан үйлийг хөгжүүлэх зорилгоор робот зохион бүтээжээ.
Технологийн дэвшил нь ирээдүй рүү чиглүүлэх вектор юм. Хүн төрөлхтний хуримтлуулсан мэдлэгийн хэмжээ нь сүйрлийн хөлстэй адил өнөөгийн технологийн шинэ ололт амжилтын шууд залгамжлагч юм. Мөн та энэ вектор руу ойртсон даруйдаа энэ нь спираль хэлбэртэй байгааг анзаарч болно, түүний эргэлтүүд нь ихэвчлэн өнөөгийн боломжууд дээр тулгуурлан өнгөрсөн үр дүнгийн давталт юм.
АНУ-ын найрсаг баг хамт олон янз бүрийн төрлийн роботуудыг хялбархан бүтээх боломжтой хоосон электрон шоо бүтээж байгаа "Модуляр робот" сайтаас надад энэ санаа урам зориг өгсөн.
Хүүхдэд зориулсан Розваг уу? Төгс. Шинжлэх ухааны ололт амжилтыг сурталчлах, робот техник, мэдээллийн технологиос хол байгаа хүмүүсийг салбартаа дэвшилтэт хөгжилд хүргэх оролдлого бас бий.
Зурган дээр шоо дөрвөлжин хэлбэртэй тоглож байгаа хүүхдүүд жаран жилийн өмнөх гэрэл зургийг санагдууллаа. Үүнд Британийн мэдрэлийн физиологич Грей Уолтерын олон гайхамшигт бүтээлүүдийн нэг болох ELSIE робот яст мэлхийтэй хүүхэд тоглож байна.
Өнгөрсөн зууны 50-аад оны эхээр Доктор Уолтерын амьд биетийн рефлекс, зан үйлийн механизмыг судлах зорилгоор задалсан цахилгаан механик "ясст мэлхий" нь оршин суугчдын дунд шуугиан дэгдээж, хэт туйлширсан хүмүүст "кибернетик", "гэж ойлгоход хүрчээ. Хэсэгчилсэн оюун ухаан”, “хэсэгчилсэн амьдрал” Би шинжлэх ухааны цар хүрээг мэдэхгүй.
Саарал Уолтер. Мужааны гараар мэдрэлийн физиологич
1951 r_k. Британийн шинжлэх ухааны наадам нь Темза мөрний хөлдөөсөн хус дээрх англичуудын нээлтүүдийн шинжлэх ухааны ололт амжилтыг харуулсан томоохон үзэсгэлэн юм. Үзэсгэлэнгийн зорилго нь дайны халуунд эсэн мэнд гарсан хүмүүст хөгжил дэвшил саад болохгүй, өнөөгийн шинжлэх ухааны ололт амжилт маргаашийн гайхамшигт гэрлийг гэрэлтүүлэх боломжийг олгоход оршдог.
Олон тооны үзэсгэлэнд робот яст мэлхий - амьд мэт хөдөлдөг механик амьтадтай павильон байнга ордог. Нэг перископ нүдээр эргэн тойронд нь ороож, яст мэлхий гэрлийн төвд хүрэх хүртлээ галзуурсан мэт нурж унадаг бөгөөд якузатай таарвал тэд түүнээс зайлсхийхийг хичээдэг.
1951 оны Их Британийн шинжлэх ухааны наадмын зурагт хуудаст "ясст мэлхий" ELSIE дүрслэгдсэн байдаг.
Сонинууд дүрслэх гэж хахаж байна энд баримтууд байна, робот яст мэлхийтэй холбоотой Тиймээс эдгээр амьтдад эрчүүдээс илүү эмэгтэй хүн хэрэгтэй байдаг тул тэд өмхий үнэртэж, хөл дээрээ босдог. "Өлссөн" робот яст мэлхий батерейгаа цэнэглэх төхөөрөмж агуулсан бяцхан лангуундаа гэрэлтэж ирдэг. Хэрэв өрөөнд гэрэл хэрэгтэй бол камерууд шатах тул амьтан сүйрч, залгуур хайж эхлэх болно.
Үзэсгэлэнд робот гавлын ясны үзүүлбэрийг тэдгээрийг бүтээгч, гучин найман настай эмч Грэй Уолтер хийсэн байна. Түүнээс гадна "эмч" гэдэг нь шинжлэх ухааны түвшний гэсэн үг биш юм: Грэй Уолтер бол мэдрэлийн физиологич юм.
1951 онд доктор Грей Уолтер Бурдений институтын мэдрэлийн физиологийн тэнхимд суралцжээ.
Доктор Уолтер нь 1951 онд төрсөн Бристол Бурдайны мэдрэлийн хүрээлэнгийн тэргүүлэх судлаач, хүний мэдрэлийн үйл ажиллагааны шинэ шууд судалгаа болох тархины цахилгаан энцефалографийн анхдагч юм.
Дэлхийн нэгдүгээр дайны үеэр Италид танилцсан Английн сэтгүүлч, АНУ-ын сэтгүүлчийн хүү Грей Уолтер Канзас хотод төрсөн ч Английн мужуудын амьдралын талаар бүх мэдлэгтэй нэгэн. 1928 онд Кембрижийн Кингс коллежийг физиологийн мэргэжлээр төгссөн Уолтер мэдрэлийн үйл ажиллагаа, рефлексийн психофизиологийн чиглэлээр диссертацын ажлаа үргэлжлүүлэв.
Саарал Уолтер энэ чиглэлээр өвөрмөц сонирхолтой байдаг. Би коллежийн оюутан байхдаа Орост, Нобелийн шагналт Иван Петрович Павловын лабораторид очсон. Оросын агуу физиологийн рефлексийн үйл ажиллагаатай холбоотой судалгааны үр дүн нь доктор Вальтерын цаашдын судалгаанд шууд хүргэсэн.
Бурдайны хүрээлэнд тархины цахилгаан энцефалографи (EEG) хийсэн Грей Уолтер бол тархины дельта ба тета хэмнэлийг нээсэн гайхалтай нейрофизиологич төдийгүй ... маш сайн суссер юм. Шинжилгээнд шаардлагатай ихэнх тоног төхөөрөмжийг (EEG) хүрээлэнгийн жижиг металл боловсруулах цех бие даан үйлдвэрлэдэг.
Дэлхийн өөр дайны цаг үед Грей Уолтерын мэдлэг, нотлох баримт нь тархины гэмтэлтэй хүмүүсийг эмчлэх, нөхөн сэргээхэд чиглэгддэг. Үүнийг дуусгасны дараа рефлексийн зан үйл, тархины "сегмент" мэдрэлийн эсүүд - нейронуудын үйл ажиллагаатай холбоотой судалгаа хийгдэж байна.
Удирдлагын тогтолцооны нарийн төвөгтэй мөн чанарыг ойлгож, Уолтер амьд биетийн зан байдал нь орж ирж буй мэдээллийг байнга боловсруулахтай холбоотой гэдгийг харуулахыг хүсч, цаашдын үйл ажиллагааны талаар шийдвэр гаргадаг konavchim механизм - мах.
Тийм ч учраас Доктор Уолтер өөрөө мэдрэлийн үйл ажиллагааг загварчлах, “бүдүүн амьдрал” бий болгох хэрэгтэй гэж боддог. Эндээс та анхны цахилгаан энцефалографийг зохион бүтээх явцад нэгтгэсэн слесарь, цахилгаан тоног төхөөрөмжийн ур чадвар хэрэгтэй болно.
ELMER, ELSIE, CORA, IRMA болон... Wiener
Уолтерын бүтээлээс өмнө мэдрэхүйн хаалгатай цахилгаан механик механизмууд бий болсон гэдгийг мэддэг. Тиймээс 1928 онд радио электроникийн өнөөгийн ололт амжилтыг харуулсан Philips Radio концерн нь Philips Radio Dog буюу богино хугацаанд Филидогийг гаргасан. Энэхүү цахилгаан механик тоглоомын онцлог нь гэрэлтэгч мэдрэгч болгон фотокатод ашигласан явдал байв. Завдякы ёму радиопууд Филипп ишовын джерэл светла, жишээлбэл, захирагчийн гарт дэслэгч.
Филидогийн зан авирыг свидома гэж нэрлэх нь бараг боломжгүй юм. Shvidshe, tse buv машин, тоглоомын хайрцагт савлах.
Грэй Уолтер мэдрэлийн физиологийн талаархи агуу мэдлэг дээрээ тулгуурлан танин мэдэхүйн зан үйлийг загварчлахаар төлөвлөжээ. Намайг уучлаарай! ELMER (ElectroMechanical Robot гэдэг үгийн товчлол) миний анхны дизайнер болсон. Гар дээр байгаа зүйл дээр үндэслэн Элмер нь урд дугуйны цахилгаан хөтлөгчтэй гурван дугуйт тээврийн хэрэгсэл байсан бөгөөд жолоодлого, эргэлтийг хоёр "нейрон" -аар удирддаг байсан - чийдэнгийн өсгөгч ба реле дээр суурилсан хэлхээ.
Тим Грэй Уолтер робот яст мэлхийнүүдийнхээ диаграммыг бүтээхэд нэг цаг зарцуулжээ. CORA-ийн энэхүү шинэ хувилбар нь (Нөхцөлтэй рефлексийн аналог хэлбэрээр) туршилтын шинж чанартай бөгөөд ELSIE-ийн өргөн хүрээний үзэгчдийн хүлээн зөвшөөрөхөөс зайлсхийдэггүй. Тим Кора өөрөө програмчлагдаагүй зан үйлийн эхлэлийг харуулж бүтээгчдээ гайхшруулсан. CORA-ийн зорилго нь сэтгэцийн рефлексийн чичиргээг загварчлах явдал байв.
ELMER болон ELSIE Walter хоёулаа Machina Speculatrix (дагах машин) гэж нэрлэдэг байсан бол CORA нь Machina Docilis нэртэй төгс тохирсон байсан - эхлэхээр бүтээгдсэн машин.
CORA камер нь гэрэл мэдрэгч, мэдрэгчээс гадна дуулах давтамжийн дуунд тохируулсан жижиг микрофонтой. Мөн "мэдрэлийн" хэлхээ нь ийм богино хугацааны санах ойг арилгахад төвөгтэй байсан. Хэрэв яст мэлхий гарамтай таарвал мөрдөн байцаагч түүнийг хааж, цагдаагийн шүгэл үлээж (өөрөө давтамж дээрээ, гурав дахь CORA өсгөгчийг тохируулсан). Хоёр мэдрэхүйн оролтын ялгааг робот нэг хариу үйлдэл болгон цээжилсэн - зөрчлөөс зайлсхийсэн.
Мөрдөн байцаагч эмх замбараагүй байдлыг арилгасны дараа "гайхамшиг" тохиолдов. Шүгэл нь CORA-г үлээж, хачирхалтай өтгөнийг шахаж, сэтгэцийн рефлексийн чичиргээг харуулдаг.
Тим Грэй Уолтер нэг цагийн турш CORA-гийн зан авирыг тайвшруулахыг оролдсон. Энэ нь Английн цагдаагийн шүгэл хоёр өнгөтэй байдагтай холбоотой юм. Уолтер өөрөө CORA сонсголын өөр нэг хэлхээг шүглийн өөр өнгөөр тохируулж, түүнийг гэрлийн чимээтэй холбосон. Одоо тэр CORA-г сургаж, нэг төрлийн шүгэл, эхнийх нь яст мэлхий цухуйж, нөгөө нь гэрэл харуулж байгааг харав.
Хоёр хаалгыг зэрэг харчихаад хоёр хаалгыг зэрэг онгойлго гэвэл юу болох вэ? КОРА-гийн энэ асуудалд үзүүлэх хариу үйлдэл нь амьд биетүүдийн хариу үйлдэлтэй маш төстэй байв. Ийм хэт мэдрэмтгий мэдээллийг боловсруулсны үр дүнд яст мэлхий харанхуй буланд чихэлдэж, түүний урдуур сандран эргэлдэж, мэдрэхүйн таталцлыг тайвшруулахыг оролдов. Цаг хугацаа өнгөрөхөд түүний хэлбэр хэвийн болж, "ойн" хошигнолдоо дахин амар амгалан, баяр баясгаланг олж авав.
Доктор Уолтер CORA-ийн зан үйлийг судлахад маш их цаг зарцуулсан. Зокрема, лабиринтыг хэрхэн дүүргэхийг сурахыг оролдож байна.
Уолтерын бүтээсэн үлдсэн робот яст мэлхий нь IRMA (Innate Releasing Mechanism Analogue) байв. IRMA-ийн хэд хэдэн сорьцыг ашиглан мэдрэлийн физиологич өөртэй төстэй бүлгийн амьд субъектуудын зан үйлийн талыг хянахыг оролдсон. IRMA-ийн онцлог шинж чанар нь унтах цаг, гэрлийн эрэл хайгуулын үеэр бүлгийн зан төлөвт дасан зохицох явдал байв.
Өнөөдөр ийм механизмыг бие даасан агентууд буюу "анимаци" гэж нэрлэдэг боловч Уолтерын үед кибернетик дөнгөж хөл дээрээ босч байв. Английн мэдрэлийн физиологич санамсаргүйгээр Их Британийн уучлал гуйгч болсон.
Робот яст мэлхий нь олон нийтийн дунд алдартай байсан тул Норберт Винер зэрэг гадаадын кибернетикчдээс болон хурдны дасан зохицох систем дээр ажилладаг Оросын эрдэмтэд, ялангуяа Кеннет Крэйкийн нэр хүндтэй болсон.
Грэй Уолтер өөрөө Их Британид кибернетикийн хоол тэжээлийн асуудал эрхэлдэг хэсэг бүлэг хүмүүс болох Ratio Club-ийн "хаалттай клуб" -д очжээ. Ratio Club нь 1949-1955 онд байгуулагдсан; Түүний агуулахын өмнө Крейкийн багт PPO системийн гармоник суурилуулалтын автомат серво дээр Крэйктэй хамтран ажиллаж байсан мэдрэлийн мэс засалч Жон Бейтс, нацистуудын радиограммыг тайлах төлөвлөгөөг эцэслэн боловсруулсан Уильям Эшби, Алан Тюринг нар багтжээ.
Ratio Club нь Америкийн кибернетик түншлэлтэй нягт холбоотой. Уолтер хамгийн зохисгүй нөхцөлд (жишээлбэл, лекцийн үеэр) аяндаа нойрмоглох хандлагатай байдаг Норберт Винерийн тархины үйл ажиллагааны цахилгаан энцефалограммыг нэг удаа авч чадсан нь тодорхой бөгөөд кибернетикийн ухаантай эцэг нь цагийн турш тайлбарлав. Ийм нойрны тухай, орондоо орж, барилгын мэдээлэл өгдөг.
Грэй Уолтер болон түүний робот яст мэлхийнүүдийн олон нийтэд алдаршсан нь Ratio клубын гишүүдэд таалагдаагүй бөгөөд тэд бүс нутгийн батлан хамгаалахын хоол тэжээлийн асуудлаар ярилцаж, доктор Уолтер техникийн дасан зохицох зан үйлийн асуудлыг гайхшруулж байв. системүүд илүү өргөн, заримдаа түгээмэл болсон өөрчлөлтүүд Би кибернетикийн хүртээмжтэй байдаг - техникийн дэвшлийн гол түлхүүр нь манай үндэстэн, манай ард түмэнд илүү ойр байдаг.
Технологийн хөгжлийн спираль бол гайхалтай зүйл юм. Грэй Уолтерын "Харьцаа" клубын хүрээнд хийсэн ажил, Норберт Винертэй хамтран ажилласан нь ирээдүйн бодлын мэдрэлийн сэтгэлзүйн цөмийг нэг кибернетик үндэс болгон цэгцлэхэд хүргэсэн. Але болон його роботууд кибернетикийн хөгжилд үнэхээр нөлөөлсөн. Уолтерын робот яст мэлхийнүүдээс санаа авсан Америкийн кибернетик нь түүний санааг хөгжүүлж, шинжлэх ухааныг сурталчлах зарчмуудыг үргэлжлүүлэн тавьсан. Технологийн эргэлтийн дараагийн эргэлтийн ард цахилгаан механик тархи, "амьд робот"-ын онолыг бүтээгч Эдмунд Беркли зогсож байна. Гэхдээ энэ бол огт өөр түүх юм.
Английн кибернетикч, мэдрэлийн физиологич, сэтгэцийн эмч Грэй Уолтер 1910 онд төржээ. Тэрээр 1948 онд өөрийн робот яст мэлхий буюу зохиогчийн хэлснээр machina speculatrix-ийг бүтээж эхэлсэн бөгөөд 1951 он хүртэл тэдэнтэй туршилт хийжээ. Өмхий нь гэрэлд эсвэл ямар нэгэн зүйлд нурж унах, мөн зай цэнэглэх станцуудад хүрч, янз бүрийн эвдрэлээс зайлсхийдэг механик сав байв. Тэднийг өвөрмөц төрхөөрөө яст мэлхий гэж хочилдог байв. Өгөгдсөн хэв маягийн дагуу алсаас нурдаг ийм чулуулгийн ихэнх роботуудаас ялгаатай нь Грэй Уолтерын "яст мэлхий" нь орчин үеийн өөрчлөлтөд хариу үйлдэл үзүүлж чаддаг.
Кибернетикийн эцэг Норберт Винер Грей Уолтерын роботуудыг дараах байдлаар тодорхойлжээ.
"Ойролцоогоор яг тэр цагт машин механизмын шөрмөс ба хүний мэдрэлийн системийн зүйрлэлийг олж мэдсэн Уолтер амьтдын зан үйлийн онцлогийг давтах механизмуудыг барьж эхлэв. Би дэлхий рүү автоматаар ниссэн "цасан шуурганы" хаалганы дээгүүр алхав. Уолтер машинуудаа "яст мэлхий" гэж нэрлээд одоогийн репертуартаа илүү олон эвхэгддэг дугаар нэмсэн. "Яст мэлхий"-д ээлж дараалан унахгүй байх төхөөрөмжөөр хангагдсан бөгөөд үүнээс гадна тэд "өлсгөлөн"-ийг байнга мэдэрч байв. Батерейнууд нь дуусмагц шууд тусгай "сар" руу явж, батарейг цэнэглэх хүртэл цахилгаанчингуудыг хуурамчаар үйлддэг.
Грэй Уолтер робот гавлын ясны 8 хувилбарыг бүтээжээ. Ийнхүү "яст мэлхий" Элмер нь батерейгаар ажилладаг хоёр цахилгаан мотороор тоноглогдсон гурван дугуйтай тэрэг шиг харагдаж байв. Нэг хөдөлгүүр нь тээврийн хэрэгслийн урагшлах хөдөлгөөнийг хангаж, нөгөө нь чиглэлээ шууд өөрчилсөн. Хөдөлгүүрийг нэмэлт цахилгаан соронзон релеээр удирдаж болно. Жолооны багана дээр суурилуулсан фотоэлементийн ачаар робот хэзээ өөрчлөгдсөнийг таньж чаддаг.
Үндсэндээ робот яст мэлхий нь гэрэл рүү өнхрөх, гэрэл рүү эргэх, өвөрмөц шилжилт гэсэн гурван загвараар ажилладаг. Батерей нь бүрэн цэнэглэгдээгүй, өрөөний гэрэлтүүлэг сул байсан тул робот өрөөг тойрон маш их хөдөлж, гэрлийг хайж, алдаатай кодоор холбогдсон үед шууд урагшилдаг. Тухайн газарт хурц гэрэл туссан тул робот яст мэлхий түүний зүг унасан бололтой. Энэ тохиолдолд гэрлийн цөмд хүрч, тэрээр сохрохоос "айж" шинийгээсээ холдож, улмаар цөм дээрээ унаж, хамгийн оновчтой байрлалд оров. Батерей нь цэнэггүй болж эхлэхэд робот гэрлийн эх үүсвэрт ойртож, батерейны цэнэг бага үед робот гэрлийн эх үүсвэрт ойртож, гэрлийн эх үүсвэрт холбогддог. цэнэглэх станц. Батерейг цэнэглэсний дараа робот дахин гэрлийн төхөөрөмжөөс холддог.
Өөр нэг робот Элзи гэрлийг өөрчлөхөд илүү идэвхтэй хариу үйлдэл үзүүлжээ. Өрөөнд хоёр чийдэн байгаа бол робот нэг дэнлүү рүү унаж, дараа нь нөгөө дэнлүү рүү унав. Үүнээс гадна роботууд шатаж буй гэрлийн чийдэнгээр бие биенээ таньж, газар дээр нь нэг нэгээр нь нурж унах боломжтой байв.
Кора робот яст мэлхий нь гэрлийн өөрчлөлт, оюун санааны дуу чимээнд хариу үйлдэл үзүүлдэг. Микрофон руу "Чула" Кора завдяки. Нэмж дурдахад цаг тутамд цахилгаан цэнэгийг хэмнэж байсан конденсатор байгаа нь сэтгэцийн рефлексийн гох шаардлагатай энэ роботыг байлгах боломжийг олгосон. Ийм байдлаар Коруг эхлүүлж болно.
Англичууд сэтгэцийн рефлексийг сурсан рефлекс - сурсан рефлекс гэж нэрлэдэг. Нэг зүйл давтагдах бүрт рефлекс чичирч, сэтгэцийн рефлекс алга болдог. Кори робот яст мэлхий тэжээвэр амьтантай болмогц түүний сэтгэцийн рефлекс нь шүгэлний чимээ болдог. Кора нөгөө гарамтай тааралдахдаа шүгэл үлээв. Робот яст мэлхий эхэндээ исгэрэх дуундаа хариу өгсөнгүй, дараа нь шүгэлийг мэдрээд урд нь ямар ч саад тотгоргүй мэт шууд балгас руу явав. Уолтер Кора кодыг давж байхдаа дуут дохио өгдөг байсан тул энэ сэтгэцийн рефлексээ алдсан.
Коратай туршилт хийж байхдаа Уолтер түүний зан авирыг тайвшруулахыг оролдсон. Английн цагдаагийн шүглийн хэлтэрхийнүүд давхар тональ байсан тул нөхцөл байдлыг өөрчилсөн. Би одоохондоо шүглийн өөр өнгө аясыг ашиглан роботынхоо сонсголын өөр хэлхээг бий болгож, ойр орчмын гэрлийн шинэ эх үүсвэр гарч ирсэнтэй холбосон. Эхний төрлийн шүгэл яст мэлхий хар нүхэнд хүрэх үед, хоёр дахь нь - үүнээс өмнө гэрэл анивчих үед сонсогдов.
Уолтер түүнтэй холбогдож, Кора робот яст мэлхий шиг нэгэн зэрэг сонсогдсон шүгэлний хоёр тоннд хариу үйлдэл үзүүлэв. Энэ байдалд робот яст мэлхий өөрийнхөөрөө амьд амьтан шиг хариу үйлдэл үзүүлжээ. Мэдээллийг шингээж авсны дараа Кора мэдрэхүйн цочролын дараа хүчээ сэргээхийн тулд харанхуй буланд нуугдав. Нэг цаг орчмын дараа хэвийн ажиллаж, дахин гэрэлтэж эхлэв.
Мөн Грей Уолтерын бүтээсэн роботууд нь хөгжлийн элементүүд, амьд эх сурвалжуудын хүч, орчин үеийн янз бүрийн зан үйлийн хэв маягийг илрүүлсэн. Робот яст мэлхийн гадаад орчин, "мэдрэлийн систем" -тэй хийсэн туршилтууд сайн үр дүнд хүргэсэн: роботуудын зан байдал хэзээ ч давтагддаггүй бөгөөд тэдний үйлдлийг үргэлж дуулах зан үйлийн хэв маягийн хүрээнд байрлуулж, үр дүнд нь амьд биетүүд байдаг. .
Грэй Уолтерын бүтээл дэлхийн шинжлэх ухааны ур чадварыг өдөөж, бусад ижил төстэй роботуудад урам зориг өгсөн. Жишээлбэл, Америкийн Эдмунд Беркли вандуй түүж үүрэндээ авчирдаг хэрэм бүтээж, Францын физикч Альберт Дукрокийн зохион бүтээсэн электрон үнэг Барбара, Жоб хоёрын төөрдөг байшинд хурдан замаа олдог Клод Шеннонгийн бүтээсэн Миша гэдэг. , дуу чимээ болон гэрэлд хариу үйлдэл үзүүлж, гэрэл дуу чимээг оюун санааны рефлекс болгон хашгирав. Радянскийн холбоо нь мөн гадны дайсанд хариу үйлдэл үзүүлдэг робот бүтээжээ: ийм яст мэлхийн роботыг ЗХУ-ын Шинжлэх ухааны академийн Автоматжуулалт, телемеханикийн хүрээлэн үйлдвэрлэсэн. Петровский, Р.Р. Васильев.
Мөн роботуудын рефлексийн хөгжилд Италийн мэдрэл судлаач, кибернетик Валентино Брейтенбургийн хамгийн энгийн схемийг ашиглан биологийн зан үйлийн нийлэгжилтэд зориулсан бүтээл нөлөөлсөн. Тиймээс түүний 1984 онд бичсэн "Машин: Синтетик сэтгэл судлалын туршилт" ном нь сонгодог болжээ.
2006 онд Америкийн эрдэмтэн Ламброс Малафурис "Материалын оролцооны танин мэдэхүйн үндэс: Тархи, бие, соёл нь хоорондоо уялдаа холбоотой байдаг" гэсэн өгүүлэл бичсэн нь роботуудын амжилттай үйл ажиллагааны нууц нь тархи-бие-тархины холбоост оршдог гэдгийг баталсан. Саарал Уолтерын робот яст мэлхий нь маш эрт дээр үеэс амьд организмыг захирч чаддаг зан авирыг харуулсан.
Өнөөдөр хиймэл оюун ухааны туршилтууд үргэлжилж байна. Роботууд өгөгдсөн даалгаврыг илүү тодорхой даван туулж эхэлсэн тул Грей Уолтер тэдний амжилтыг ихэвчлэн үнэлдэг.
